第9章控制器局域网(94).pptVIP

（3）物理介质规范 表9.11（带屏蔽或不带屏蔽的）双绞线的物理介质参数 1)在接收一方的ECU处测得的总线差分电压取决于该处与发送一方的ECU之间的线路电阻，所以信号线的总电阻受各ECU总线电平参数的制约。 2)总线上两点之间的最短延时可以为0，最长延时则由位时间及发送与接收电路得延时决定。 2） 5 ns/m 线路比延时 1） 70 mΩ/m r 线电阻率 从两信号线之间测得 132 120 108 Ω Z 阻抗 最大值 额定值 最小值 备注 数值 单位 符号 参数 （4）终端电阻 表9.12 终端电阻的参数 最小功耗：220mW 130 120 118 Ω Rs 最大值 额定值 最小值 备注 数值 单位 符号 9.5 CAN总线的管理与故障界定 9.5.1 故障界定的概念 故障界定就是要根据总线上各节点出错的程度和具体情况，使他们分别处于以下三种工作状态之一 ： 错误主动 错误被动 总线关闭 错误主动的节点可以正常地参与总线通信，并在错误被检测到时发出主动错误标志； 错误被动的节点不允许发送主动错误标志，可以参与总线通信，而且在错误被检测到时只能发出被动错误标志，而且发送以后，错误被动节点将在下一个发送之前处于等待状态。 总线关闭的节点不允许对总线有任何的影响，比如要求他们关闭输出驱动器。 故障界定