竞赛题目超音波导盲助行器.DOCVIP

競賽題目: 超音波導盲助行器 組員: 曾世維、陳柏豪、張仲傑、徐陳漢、吳享澄 指導老師:歐金池 老師 第一章 研究動機: 在這個世界裡，我們有健全的身體可以來去自如，但這世界中卻有少數部份的人，在身體器官有所缺失，並不像一般人行動自如。例如 : 視障者通常出門需要靠著家人扶持、柺杖或導盲犬來帶路。因此我們為了讓視障者可以獨自出門，而且能避開危險性的障礙物，研究出一套超音波導盲感測器。超音波是一種人類聽不到的聲波，一般人耳可聽見的聲音範圍是從15Hz~20KHz 左右，而超音波大部分的頻率在40KHz 左右，這隨著用途和元件的差異而有所不同，它大部份被用來偵測物體的運動速度，短距離的測量。波的傳播速度是頻率與波長的乘積(v=λ*f)，在空氣中的音波傳播速度非常緩慢。因此我們結合蜂鳴器的功能來提醒視障者，能順利通行。 第二章 方法: 利用超音波及蜂鳴器的特性，點出超音波在空氣中傳遞的速度不同，一般超音波檢測所使用頻率範圍由1MHz 至25MHz，基本設備需有訊號產生器，藉著換能器發射出超波，再經由接觸媒質 ( Couplant ) 傳入試件中，在試件中超音波會有或多或少的衰減，當傳至介面時，超音波可能反射或透射，藉由偵檢、分析反射或透射訊號，並可定出大略檢測位置。而蜂鳴器會隨著超音波的反射或透射的功能，偵測到障礙物時，會產生”嗶嗶嗶…”的聲音來提醒盲人需要注意前方有障礙。 功能與特色 有效距離預設為13－300公分 準確度受限於溫度、待測物的形狀、材質及待測物的周遭環境影響，最佳為±1公分。 可透過RS232將目前所量測的數值傳輸給電腦。 接近物體時可由蜂鳴器發出警告聲響，越接近物體時聲音越急促。 可由指撥開關調整蜂鳴器接近物體警告的範圍，從50－125公分。。 使用89C51單晶片為控制核心，可做為導盲器及倒車系統、碰撞偵測…等應用。 超音波發射頭的發射頻率為40KHz，預設環境溫度為25℃。 第三章 何謂超音波 所謂音波,乃指透過具有彈性與慣性的介質,例如空氣,當空氣本身一旦產生膨脹或壓縮時,則透過其分子的運動而有波動的傳播產生。因此,音波無法在真空中進行傳播。人類聽覺能察覺的波動,稱之為聲音。此時的音波,即稱之為可聽波。 通常,吾人所稱之聲音乃是空氣的疏密波 (即由空氣的分子密集 而呈壓力高的部分,和相反地呈疏鬆而壓力低的部分交替出現所振動的音波),因個人而有所差別,然人類的耳朵所能聽見的最大限度不出15～20,000Hz左右之範圍。疏密波本身,不論在空氣中乃至液體中和固體中都可以發生和傳播。 圖3.1 音源頻率範圍關係圖 超音波內部構造: 第四章 IC-NE555: IC-NE555 是目前應用相當普遍之IC 計時器，只須配合少數 之電阻和電容，就可設計各種多諧振盪電路，以產生電子電路所 需各種不同頻率之訊號波形。IC-NE555 的直流外加電壓(V ) CC通常為 5 V ~ 18 V，其輸出可為兩種可能值的一種，即一為高態電壓 VH，通常比 CC V 略小：另一為低態電壓 (V ) L ，電壓大小約為0.1V。 IC-NE555 內部電路方塊圖和接腳圖如下 IC-NE555 內部電路方塊圖和接腳圖 重設端 ( 第4 接腳 ) 是用來設定NE555 為無效狀態，當此接腳電位被降至0.4V 以下時，不論操作在任何狀態，輸出會被設定為低電位，故此功能不使用時，必須將它設定為高電位。 555定時器可工作在三種工作模式下： \o 多諧振蕩器 單穩態模式：在此模式下，555功能為單次觸發。應用範圍包括定時器，脈衝丟失檢測，反彈跳開關，輕觸開關，分頻器，電容測量，脈衝寬度調製（PWM）等。 \o 多諧振蕩器 無穩態模式：在此模式下，555以振蕩器的方式工作。這一工作模式下的555芯片常被用於頻閃燈、脈衝發生器、邏輯電路時鐘、音調發生器、脈衝位置調製（PPM）等電路中。如果使用 \o 熱敏電阻 熱敏電阻作為定時電阻，555可構成溫度傳感器，其輸出信號的頻率由溫度決定。 \o 觸發器 雙穩態模式（或稱 \o 施密特觸發器 施密特觸發器模式：在DIS引腳空置且不外接電容的情況下，555的工作方式類似於一個RS觸發器，可用於構成鎖存開關。 圖(3-2)IC-NE555 之不穩態多諧振盪器 使用IC-NE555 之不穩態多諧振盪器的基本電路結構，如上圖(3-2)所示，說明對上圖(3-2)加入偏壓 Vcc 後，便可在輸出端Vo(t) 得到一個可調頻率之方波的原理如下： 假設 t = 0 時，若vc (0) = 0，此時腳2 和腳6 兩點之電壓均為0V。此時Vo(0) =Vcc ，同時腳7 為被設定為開路狀態。此時 VCC 會經由電阻 RA、RB 朝電容C 充電，使電容電壓Vc(t)逐漸增加 若經過一