第三章摄影测量基础知识教学内容.ppt

《摄影测量学》第三章;3.1 航空摄影 3.2 中心投影的基本知识 3.3 航摄像片上特殊的点、线、面 3.4 摄影测量常用的坐标系统 3.5 航摄像片的内、外方位元素 3.6 像点的空间直角坐标变换与中心投影构象方程 3.7 航摄像片上的像点位移;3.1 航空摄影;航摄像片上一线段l 与地面上相应的水平距L 之比为摄影比例尺（像片比例尺）即;考虑因素：成图比例尺、测图方法、成图精度、经济性等因素，还得综合考虑航摄像片以后的使用可能性。;测图比例尺;摄影航高;二、空中摄影过程;航摄计划主要由以下三部分： 航空摄影前的准备： 1、确定摄区范围：摄区太大时，要进行分区 2、根据测区的地形条件、成图比例尺等因素选用航摄仪 平坦地区大比例尺测图 综合法测图 长焦距窄角 非平坦地区 全能法测图 中焦距常角或宽角 3、确定摄影比例尺及航高 4、需用像片的数量、日期及航摄成果的验收等。;;Z;;摄影基线：航线方向相邻两个摄影站间的空间距离，通常用B表示。;三、摄影测量生产对摄影资料的基本要求;航向重叠与旁向重叠是进行立体观察、立体量测及像片连接的必须条件。;1;?-1;;地面起伏较大时，还应增大重叠度。 随着航空数码相机的应用，已有航向重叠80%、旁向重叠40%～60%的大重叠航空摄影测量； 利用三线阵传感器摄影，还具有100%的重叠度。;3.像片倾角;4.航线弯曲;5.像片旋角;四、空中摄影质量的评定;总结;x;3.2 中心投影的基本知识;一、中心投影与正射投影 ;投影射线会聚于一点的投影称为中心投影;正射投影 投影射线与投影平面正交;;航摄像片为中心投影，地形图为正射投影;中心投影的正片位置与负片位置;E;面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc;重要 点线的数学关系;等比线特性（相当于是在原摄站S和原摄影仪所摄得的一张理想的水平像片。） 等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响; 已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a; 已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab; 已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 ab;？;3.4 摄影测量常用的坐标系统;摄 影 测 量 坐 标 系;一、像平面上的坐标系;角框标; 2.像平面坐标系(o-xy) 原点：象主点o x、y轴分别平行于框标坐标系的x、y轴。;像方坐标系;像方坐标系;像空间直角坐标系;像空间辅助坐标系;以摄站点(或投影中心)S为坐标原点，坐标轴可根据需要选定，一般以铅垂方向(或设定的某一竖直方向)为W轴，航线方向为U轴，右手系。;其二是以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。;其三是以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为UW平面，构成右手直角坐标系。;地面测量坐标系;设立原因：摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系。其坐标原点在测区内的其一地面点上，X轴与航线方向大致一致，但为水平．Z铀铅垂，构成右手直角坐标系。摄影测量中，首先将摄影测量坐标转换成地面摄影测量坐标，最后再转换成地面直角坐标。;地面摄影测量坐标系;;航空摄影测量的研究;o;3.5 航摄像片的内、外方位元素;确定摄影中心与像片之间相互位置关系的参数。包括三个参数：主距、像主点在框标坐标系中的坐标。;框标坐标系、像平面直角坐标系、像空间坐标系;像片内方位元素;在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间空间位置和姿态的参数。;像片的理想姿态：摄影机轴铅垂，像片面水平，且像片坐标系分别平行于所选定的地面坐标系的轴系。;外方位元素;;A;1）以v轴为主轴的?、 ? 、 ?;A;2）以u轴为主轴的 ?， ?， ?，;A;3）以w轴为主轴的A、?、??;S-XYZ;S-X??Y??Z??;绕 Z??轴;外方位元素的确定方法： 利用控制点空间后方交会（地→空型） 利用GPS/IMU(POS) （空→地型） 光束法平差;上述定义的三种角元素，用模拟摄影测量仪器单张像片测图时，多采用A-?-?v转角系统；立体测图时采用?-?-? 或?’-?’-?’转角系统；在解析摄影测量及数字摄影