化工仪表自动化第一章.pptxVIP

主 讲： 吴凌云; 课程教材; 学习本课程的重要性; 课程特点; 学生在炼油厂实习; 学生在炼油厂实习;;加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量 减轻劳动强度、改善劳动条件 保证生产安全、防止事故发生或扩大 ;第一章;1.1 自动控制系统的发展;;20世纪40年代以前 手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程。 20世纪40年代末～50年代 控制系统：多为单输入、单输出简单控制系统； 自动化仪表：采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表 （气动Ⅰ型和电动Ⅰ型）；;20世纪60年代 控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。 自动化仪表：单元组合仪表（气动Ⅱ型和电动Ⅱ型）成为主流产品。60年代后期，出现了专门用于自动控制的小型计算机，直接数字控制系统和监督计算机控制系统开始应用于自动控制领域。;20世纪70～80年代;气动单元组合仪表： 是以 0.14MPa压缩空气为能源,各单元之间以统一的 0.02～0.1MPa气压标准信号相联系仪表。;20世纪90年代至今：随着信息技术飞速发展;1.2 化工自动化的主要内容 ;1.2 化工自动化的主要内容 ;3、自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设 备进行某种周期性操作。 自动开停车系统：按预先规定好的步骤将生产过程自 动的投入运行或自动停车。;例：液体混合装置的控制;1.2 化工自动化的主要内容 ;1.3 自动控制系统的基本组成及表示形式 ;;（3）执行器 通常指调节阀，其作用是接受控制器的输出信号，改变阀门的开度，直接作用被控对象使被控变量发生变化。;1.3 自动控制系统的基本组成及表示形式 ;1.3 自动控制系统的基本组成及表示形式 ;热交换温度控制系统;3、控制系统最基本的形式： 1）开环控制：输出量对系统的控制作用没有任何影响。 2）闭环控制：输出量经测量后返回到输入端。 偏差信号 e=x-z 什么是负反馈? 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。;开环系统：结构简单，稳定性好，容易设计和调整以及成本较低的优点，对那些负载恒定，扰动小，控制精度要求不高的实际???统，是有效的控制方式。 闭环系统：由于增加了检测装置和反馈环节，结构较复杂，成本有所增加；但它提高了系统的控制精度和抗干扰能力；同时负反馈对系统稳定性产生不利影响。; 根据设定值分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。;2、随动控制系统 ;3、程序控制系统;1、控制系统的静态和动态 静态：被控量不随时间而变化的平衡状态。 动态：被控量随时间而变化的不平衡状态。;2、控制系统的过渡过程;典型输入信号 ;在阶跃信号作用下，被控变量随时间的变化有以下几种形式：;1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 ;以阶跃响应曲线的形式表示的品质指标（和初值有关，这里只分析变化量） ;1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 ;1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 ;1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 ;1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 ;过渡过程的品质指标主要有： ;1、简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定 （给定）值和偏差的含义？ 被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或 机器等。 被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量：受控制器操纵的，用以克服扰动的影响，使被控变量保持 设定值的物料量或能量。 扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值：被控变量的预定值。 偏差：被控变量的设定值与实际值之差。;2、自动控制系统主要由那些环节组成？各部分的作用是什么？ 答：自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包含检测元件及变送器、控制器、执行器等；另一部分是受自动化装置控制的被控对象。(或四部分组成） 在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转化成一种特定的信号（如气压信号或电压、电流信号等）。控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得到偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号（如气压信号或电流信号）发送给执行器。执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入（或流出）被控变量的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。 ;3、什么是反馈？什么是正反馈和负反馈？负反馈在自动控制中有什么