单片机课程设计_哈工大_测速小车开题报告.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 设计题目：测速小车 院 系：电气学院测控系 班 级：100102班 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：2013.9.11—2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：电气工程及自动化学院 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 月13 日 课程设计题目： 小车测速设计 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 1. 工作电压：5v 2. 最大工作电流：200mA 3. 响应频率：200KHZ 4. 分辨率：40~1024p/r 5. 编码器上升/下降时间：最大1μs 6. 编码器工作温度：-10~+70℃ 设计要求： 实现小车自动测速任务，采用数字编码器实现小车速度测量，并用液晶显示测量速度值。 工作量： 总工作时间为10天； 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排： 1)2013.9.2——2013.9.3：任务布置、查阅资料，了解小车测速原理； 2)2013.9.4——2013.9.5：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序； 3)2013.9.6——2012.9.9：程序装载、调试运行各种拟实现的功能； 4)2012.9.10——2012.9.11：完成设定要实现的功能，撰写课程设计说明书； 5)2013.9.12——2013.9.13：完成硬件调试、验收。 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写 开题报告 立项背景 1. 课题意义 随着科技的进步，人们对机器人的发展越来越重视，移动机器人作为一个重要分支也备受关注。运动控制是移动机器人研究中的重要课题。以教育机器人为平台，针对轮式移动机器人进行运动控制，速度测量，对于理解机器人的基本控制方法有重要意义。 通过对移动机器人的速度进行监测，对于选择移动路径，速度变化，移动策略的制定，进行反馈控制都有重要意义。在自动测速小车的设计中，测速环节可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统中的一部分，让机器人在行进中自动对自身速度进行观测。 2. 课题目的 （1）利用以8位AT89S52单片机为核心的教育机器人设计测速小车，实现对小车左右两轮速度的监测。在设计过程中进一步掌握单片机在控制领域的具体应用，加深对单片机功能和内部资源的认识，学习单片机系统的设计过程。 （2）在C语言程序设计过程中，可以掌握延时，初始化，中断，定时，计数等基本程序的编写，熟练对keil uVision集成化开发平台的应用。同时在设计过程可以进一步理解软件与硬件的关系，以及单片机的工作过程。 （3）在液晶显示的设计过程中，进一步掌握单片机与外部显示设备的接口连接，程序编写。同时通过计算机仿真，熟练使用Proteus进行虚拟仿真。 （4）在测速方法的设计中，了解数字编码器的工作原理，以及如何通过单片机进行速度监测。 （5）通过对1602显示模块的子程序设计，掌握1602液晶显示模块的四位显示与八位显示的区别，并熟练液晶显示模块的使用。 二．设计要求 （1）实时测量小车的运行速度，并用液晶显示。 （2）两行分别显示小车左轮和右轮速度，以cm/s为单位。 （3）需要用到单片机的2个计数(两个轮子)和1个定时功能。AT89S52有3个定时计数器，熟悉定时器T2的使用方法。 （4）扩展，设定一临界速度值，当小车速度大于临界速度时会自动报警。 三． 设计原理 对于测速智能车系统，可将其分为四个主要模块：数字编码器模块，单片机主控核心模块，电机驱动模块，ISP程序烧写