虚拟现实技术及应用 浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室.pptVIP

虚拟现实技术及应用 第一讲： 虚拟现实技术概论 （5）虚拟现实的概念模型 感官刺激信号 反应动作 （6）虚拟环境系统提供的各种感官刺激 视觉 听觉 嗅觉 味觉 触觉（触觉，力觉） 身体感觉 （7）虚拟环境中用户的动作检测和设备 用户反应动作 检测设备 头部运动 头部跟踪装置 肢体或躯体运动 跟踪器，力反馈装置，空间球 手指运动 数据手套，按钮装置，操纵感 眼球运动 眼球跟踪器 语言 语音识别装置 受力 带力传感器的力反馈装置 （8）虚拟现实的发展历程 1965年 Ivan Sutherland博士提出“ The Ultimate Display”概念，1968年他研制成功头盔式显示器（HMD） 70年代以来图形学技术的进步，特别是90年代，可以实时显示复杂场景 军方飞行模拟器的研制和发展对VR的推动 1984年美国NASA的AMES中心研制成功VIVD系统，以及1986年的VIEW项目 1992年美国NSF召开VR研讨会 其他国际会议（IEEE VR；ACM VRST等），VR专著以及各种研究成果 （二）VR系统的典型设备和环境 显示和观察设备 沉浸式现实设备 非沉浸式显示设备 交互设备 数据手套 （输入手的各种姿势） 三维鼠标 游戏杆 传感设备 数据手套 数据衣 位置跟踪装置 三维立体声系统 三维数据获取设备 安装在浙江大学的CAVE （4）基于图片的三维重建 基于图片的三维重建 （三）VR系统的体系结构 （1）非分布式VR系统体系结构 （2） 分布式虚拟现实系统（DVR）的结构 1） 数据模型 集中式结构 *结构简单 *实现比较容易 *对网络通信带宽有较高的要求 *中心服务器往往会成为整个系统的瓶颈 复制式结构 *所需网络带宽较小 *交互式响应效果好 *比集中式结构复杂 *维护多个备份的信息或状态一致性比较困难 2）基于分布仿真（DS）模型的VR系统软件结构 3） DVR系统的通用参考结构模型 （四） VR的研究内容 （1）研究内容的多种分类 技术/应用:层面 * 虚拟现实技术本身 * 虚拟现实应用技术 软硬件层面 * 虚拟现实硬件技术 * 虚拟现实软件技术 技术层面 * 建模（场景（基于：几何/图象），听觉，行为等） * 绘制（图形，声音，力觉） * 交互（人-机交互；人-人交互） （2）分布式虚拟现实 分布式虚拟现实(Distributed Virtual Reality, DVR) 在DVR系统中，位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟环境通过网络相联结，进行信息共享和交互 DVR系统或工具的开发涉及多个领域 * 虚拟现实 * 分布式系统 * 实时图形绘制技术 * 异步系统设计 * 数据库 * 用户界面设计 DVR的实例 （3）实时绘制技术 场景简化 快速消隐 纹理化对象 限时绘制 （1）增强现实系统的定义 真实世界和虚拟世界融为一体的系统 具有实时人-机交互功能 真实世界和虚拟世界是在三维空间上整合的。 （2）增强现实的关键技术 聚焦和对比度 系统的可移动性 整合技术 实时高精度传感器 （六）虚拟现实的应用 * 应用（一） 虚拟战场 核爆炸、战略导弹的虚拟杀伤 虚拟飞行/驾驶 虚拟建筑漫游 虚拟风洞实验 虚拟设计