BDS机器人编程软件使用教程.ppt

探测距离：3CM~2M反应速度：50MS静态电流：50mA+/-3工作电压：9v~6v工作温度：0~40摄氏度 功能说明：人可听到的声音频率为20HZ～20KHZ，即为可听声波，超出此频率范围的声音，即20HZ以下的声音称为低频声波，20KHZ以上的声音称为超声波。 超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强，为此，利用超声波的这种性质就可制成超声波传感器。超声波传感器是用来检测距离的，它利用超声波指向性强，迅速，方便，计算简单，易于做到实时控制等特点，来检测离周围物体距离的远近；它上面装有一个超声波发射管和一个超声波接收管，发射的是超声波信号，接收管将接收到的信号输入到CPU中，CPU根据超声波传输的速度和反馈的时间计算出它离前方物体的距离；它能感应3CM~2M之间的物体，物体的表面需要比较平整，它能检测的角度是80度，频率为40KHZ，小于3CM的距离是它的盲区，里面的物体它将无法检测。需考虑外界环境和电池电量对它的影响。 超声波传感器 反应速度：3MS工作电压：9v~6v工作温度：0~40摄氏度保存温度：-20~50摄氏度 功能说明：编码器是用来计算马达的转动圈数的，编码器的工作原理是利用光电效应，采用发光二极管发射红外线，晶体管接收。不同于红外传感器之处，在于编码器的发射和接收管之间有一个转轮，转轮上开有52个方格小孔（即光栅），转轮每转过一个格，红外光线便可以穿过小孔,使接收管接收到一次光,那么编码器就会输出1个信号给中央处理器， CPU会根据编码器输出的信号的次数很方便的计算出转轮转动的速度和路程。就可以很方便的控制马达转动的圈数，也就相当于控制了路程。需考虑外界环境和电池电量对它的影响。 编码器 工作电压：9V～6V工作温度：0～40摄氏度保存温度：－20～50摄氏度 触发力度：100g+/-30g 碰撞寿命：10万 触发角度：180度 功能说明：碰撞开关在机器人中多用于限位或对机器人的保护等作用，它于物体是直接接触，碰撞开关在自然状态下常开的，当碰撞轮接收来自外界的变化时，碰撞轮后移推动推掣触动叶片开关，使叶片开关闭合，产生一个信号给中央处理器， CPU可以根据开关的状态来做不同的判断，碰撞开关的前面有一个碰撞轮,它可以360度旋转，使用时1表示开，0表示关。它的寿命受它碰撞外界物体的力度的大小影响。 碰撞开关 工作电压：9V～6V工作温度：0～40摄氏度保存温度：－20～50摄氏度 触发力度：80g+/-20g 碰撞寿命：10万 功能说明：行程开关和碰撞开关类似，行程开关在外形上有一条很长的金属臂，用来接触外界环境的，它一般用来限制动力部件的运动位置，行程开关在自然状态下是常开的，开关手臂被外界触发到一定行程时,便触发开关，产生1个电信号输入给中央处理器， CPU根据开关的状态来做相应的判断，开关的触发力臂长达40MM，使用时1表示开，0表示关。行程开关在机器人中，一般用于对活动机构的行程进行定位， 行程开关 技术特点：它是利用地球南北极的磁场来判断方向，角度分辨率达到+/-1度，独特的显示功能令使用者随时掌握机器人的角度信息。 功能介绍： 1.指南针功能：开关拨到“指南针”档位，LCD会显示当前角度和方向，角度是以正北为零度，按任意键会点亮屏幕里面的照明灯，方便光线暗的地方观察，它采集和输出周期为97MS，所以它的响应速度快，它还具有良好的抗烦扰能力及抗震性，在出厂时已经做过硬件补偿和校准，使用者不需再进行校准，该指南针还可定义任何方向为零度，这样大大方便了使用者，方法是正对你要定义为零度的方向，然后按B键，然后该方向则变成了零度；如发现磁场干扰特别严重，角度出错，角度不满等问题，则需要重新复位指南针角度，方法是先把指南针水平放置，然后再按一下复位键，再水平转动360度，然后再按复位键，校准完毕，指南针角度恢复正常。 2.秒表功能：开关拨到“秒表”档位，LCD显示秒表状态，按A键可以控制秒表的开始和暂停，按B键清零。 3.关机功能：开关拨到“关”档位，指南针停止工作。 电子指南针 结构件介绍: 螺丝轴方条扁条轴套皮带轮齿轮其他 螺丝系列 轴系列 方条系列 扁条系列 轴套系列 皮带轮系列 齿轮系列 履带轮组合 其他 Think. Create. Build. Amaze. Vex. BDS机器人编程软件使用教程 软件界面 模块区 编程区 LC代码显示区 编程区模块视图缩放按钮 模块删除垃圾桶 工具栏 菜单栏 模块状态显示区 使用注意事项 该软件为免费软件，密码和注册码在软件的安装目录里面名为SN的记事本文档里面的。 该软件适合在win2000、win2003、winxp系统中安装使用，如果发现在某些系统里面安装不了，或者安装