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点的合成运动;? 三种运动;? 三种运动的速度和加速度;两点重要结论;动点动系的选择规律;运动的分解:动点动系的选择;若选杆为动系,圆上一点为动点;平底凸轮机构的运动分解;选法1;选法2;选法3;二、 速度合成定理;速度合成定理 —— 动点的绝对速度等于其牵连速
度与相对速度的的矢量和。;几点说明;已知:?＝10rad/s OA＝25cm
OO1＝60cm,?＝60?
求： （套筒相对O1A杆 的速度）;A;R; 一人以 公里/小时的速度向东行时，感觉风正从北吹来，如将速度增加一倍，则感觉风从东北吹来，试求风速及风向。 ;注意：绝对速度 及夹角?，无论坐标怎样选取，其大
小和方向都不变。;三、加速度合成定理;令：;例：已知动系的角速度和动点的相对速度，求动点的科氏加速度。;讨论：;设OA＝O1B＝r，斜面倾角为?1，O2D＝l, D点可以在斜面上滑动，A、B为铰链连接。图示位置时OA、O1B铅垂，AB、O2D为水平，已知此瞬时OA转动的角速度为?，角加速度为零，试求此时O2D绕O2转动的角速度和角加速度。;y 轴;由(1)、(2)得： ;直角杆水平匀速推动直杆绕0转动，已知：v=2cm/s，0A=L，b=L/3，求:直杆转到300时直杆A点的速度，加速度。;?;如动点选在0A杆上的M点（与B点重合）结果如何?;曲柄绕0转动，并通过滑块M带动滑槽绕0’摆动，已知:w，求:摆杆摆动到300时的角加速度。;? : aancos300= ac–ae?; 机构如图，销钉Ｍ能在ＤＢＥ杆的竖直槽内滑动，又能在ＯＡ 槽内滑动，现ＤＢＥ以匀速度v ＝２０cm／ｓ向右平动。ＯＡ杆以匀角速度ω＝ rad／ｓ转动。当θ＝４５°时，Ｍ点运动 到图示位置，Ｌ＝３０cm。试求此瞬时销钉Ｍ的速度和加速度。;x’： aＣ＝ aｅ２cos45°＋ a r２cos45°;;;解：动点：
动系：
;A
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