清华大学出版社《PLC原理与应用》(三菱FX系列)课件PLC3A.ppt

3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 2 3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 3 3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 4 3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 5 3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 6 3.1.2 助记符语言（Mnemonic）1 3.1.2 助记符语言（Mnemonic）2 3.1.3 流程图语言（SFC）1 3.1.3 流程图语言（SFC）2 3.1.3 流程图语言（SFC）3 3.1.3 流程图语言（SFC）4 3.1.3 流程图语言（SFC）5 3.1.3 流程图语言（SFC）6 3.2　三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5 3.2.2 接点串联指令AND、ANI 1 3.2.2 接点串联指令AND、ANI 2 3.2.2 接点串联指令AND、ANI 3 3.2.3 接点并联指令OR、ORI 1 3.2.3 接点并联指令OR、ORI 2 3.2.3 接点并联指令OR、ORI 3 3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 2 3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 3 3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 2 3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 3 3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 1 3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 2 3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3 3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 4 3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 5 此后每出现一个并联块，就要加一个ANB。前一并联块结束时，应用LD或LDI指令开始后一并联块。 （2）各指令步序也如图3.12（b），各指令均为1步，所以程序总的占11步。 图3.12 ANB指令举例 1．指令用法 （1）MPS（PUSH）： 进栈指令。 （2）MRD（READ）：读栈指令。 （3）MPP（POP）： 出栈指令。 这组指令可将接点的状态先进栈保护， 图3.13 栈操作示意 当需要接点状态时，再出栈恢复，以保证与后面的电路正确连接。 表3.12　多重输出指令 2．指令说明 （1）PLC中，有11个可存储中间运算结果的存储器，它们相当于微机中的堆栈，是按照先进后出的原则进行存取的一段存储器区域。堆栈指令的操作如图3.13。 （2）使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入第一个单元中（栈顶）。再次使用MPS，当前结果压入栈顶，原先数据依次向栈的下一个单元推移。 （3）使用MPP指令，各数据依次向上一个栈单元传送。栈顶数据在弹出后就从栈内消失。 （4）MRD是栈顶数据的读出专用指令，但栈内的数据不发生下压或上托的传送。 （5）MPS、MRD、MPP指令均无操作数。 （6）MPS和MPP应配对使用，连续使用次数≤11次。 例3.7 阅读图3.14（a）中一层堆栈的梯形图，试解答： （1）写出图3.14（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 图3.14 例3.7多重输出指令举例 解： （1）对应图3.14（a）梯形图的指令表如图3.14（b）。注意，栈操作指令在梯形图中并非显式可见的，需要人工将它们加在指令表中。为了减少出错，可用FXGPC软件先画好梯形图，然后再将梯形图转换为指令。 （2）用FXGP先画好梯形图，然后用工具＿转换命令，即可得到图3.14（b）所示的指令表。各指令的步序已经在此程序中标出，并可得到总的程序步为21步。 例3.8 阅读图3.15（a）中二层堆栈的梯形图，试解答： （1）写出图3.15（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 解：（1）用FXGP先画好梯形图，然后用工具＿转换命令，即可得到对应图3.15（a）梯形图的指令表如图3.15（b）所示。 　　（2）各指令的步序已经在此程序中标出，并可得到总的程序步为18步。 * * 第3章 三菱FX系列PLC基本指令 本章要求 本章主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本逻辑指令,这20条指令功能十分强大，已经能解决一般的继电接触控制问题，本章还重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序设计方法，都要求熟练掌握。 1．从继电接触控制图到梯形图 例3.1 图3.1是常见的电机启―保－停继电接触控制线路，试将其控制部分线路改