铁路GPS-RTK测量技术要求.docVIP

PAGE PAGE １ 铁路GPS-RTK测量技术要求 1 RTK测量技术要求 1.1一般规定 1.1.1 RTK测量适用于进行铁路初测导线测量、高速铁路和客运专线定测放线、中桩高程测量、航测外控测量、地形图测绘与路基横断面测量、既有线曲线查定、钻孔放样等勘测工作。不适用于需要采用GPS静态、快速静态方式进行后处理的控制测量工作。 本章主要针对利用RTK进行中线测量作出技术规定，其它铁路测量工作可以参照本规定执行。 在本章RTK测量技术要求中的未尽事宜，按现行铁路测量规范执行。 1.1.2 进行RTK测量工作前，应了解任务来源、作业用途及测区概况，收集测量的既有测量资料，主要包括： 1:5000和1:2000线路电子平面图; 线路GPS首级控制网的WGS-84三维坐标成果，线路工程坐标成果（西安80或北京54或独立坐标系）； 导线点测量成果； 水准测量成果; 线路定线数据(线路设计的曲、直线要素表、起终点坐标、交点坐标、断链表等). 1.1.3 根据测区已知点、线路GPS控制点的分布情况、地形、地貌情况、对空通视条件，以及使用仪器RTK数据链的覆盖范围，结合工程规模，制定RTK作业的技术方案和安全措施。设计RTK技术方案时应考虑以下几个因素： 合理划分RTK子测区：将整个线路测区划为若干个RTK子测区，每个RTK子测区的长度宜在20km左右。 RTK子测区中包含的控制点数量：每个子测区宜有3～4对GPS首级控制点，至少应有3个平面控制点，4个高程控制点。 控制点的分布：控制点应在子测区四周均匀分布，控制点连线形成的平面区域和高程区域，应能控制整个子测区范围。 若网中控制点稀少或精度不足时，不能覆盖整个RTK子测区时，应考虑补设控制点。 合理分布基准站位置的位置，使仪器RTK数据链控制在有效范围。参考站和流动站之间必须没有山体、楼群之类的遮挡，作业区域内还不能存在强烈的电磁波等干扰。 测区的交通条件：应将交通条件相近的地段划入一个测区。 RTK子测区间的衔接：相邻两个子测区间应有2个以上的公共控制点。 RTK子测区控制点的转换残差应满足10.2.6的要求。 1.1.4 在RTK作业前，应首先检查电源是否充足、仪器内存或PC卡容量能否满足工作需要。GPS天线测杆使用一段时间之后或经长途运输、被摔、被压、或其它原因怀疑测杆水泡可能变化时，应进行天线测杆的垂直性检校。 1.1.5?为了检验RTK作业的正确性，必须检查一点以上的已知控制点，或已知任意地物点、地形点，当检核满足限差要求时，方可开始RTK测量。 1.1.6 基准站工作期间，工作人员不能远离，要间隔一定时间检查设备工作状态，对不正常情况及时作出处理。作业中应采取措施，尽量避免烈日暴晒或雨水淋湿RTK接收机与设备。 1.1.7 在对卫星信号及电台信号产生较大测量误差的气候条件(如：:云层较厚的阴雨天气、大风天气等)下，不能进行RTK 测量作业。 1.2 坐标转换参数的求解 1.2.1 每个RTK子测区应分别求解平面坐标转换参数和高程转换参数。一个RTK子测区，应仅有一组转换参数。平面坐标转换可采用四参数或七参数法，高程转换采用拟合法。转换计算中宜考虑大地水准面模型（一般为EGM96模型或OSU91A模型）。 1.2.2 相邻RTK子测区之间，应有共同的坐标转换点，相邻RTK测区的参与平面和高程共同转换的数量，一般为3个或以上，最少不得少于2个。相邻测区求解转换参数应有公共控制点，点数应在2个以上，子测区中所有可靠的控制点均宜用于参加转换参数的求解。求解转换参数平面控制点不得少于3 个，高程点不得少于4 个。 1.2.3 参与高程转换的控制点间距，平原不得大于8km，丘陵及山区最大不得大于5km，在高程异常较大的地区，最大不得大于3km。 1.2.4 坐标参数转换控制点的WGS-84坐标，宜采用控制网无约束平差结果。当测区未建立卫星控制网，缺乏WGS84 坐标系坐标和大地高时，可以现场采用实时动态或动态后处理方式测定已知控制点的WGS-84坐标并用以计算转换参数。 1.2.5 坐标参数转换转换控制点的线路工程坐标成果，平面可采用线路GPS首级平面控制网（静态、快速静态）约束平差成果或常规测量方法获得；高程采用常规测量方法获得，其测量方法和精度均按相应铁路等级的测量要求执行。 1.2.6 在一个RTK子测区求解转换参数时所用的已知点，其WGS84坐标应为同一个GPS控制网自由网平差所得的成果；已知点的地方坐标系坐标、高程系统应当一致。注意GPS控制网分段处控制点坐标的一致性。 1.2.7 求解转换参数后的已知控制点残差应满足下表要求： 坐标转换残差限差表 表10.2.2 作业项目 平面坐标残差 高程