双伺服包装机需求分析精.docVIP

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2019-09-21 发布于上海
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双伺服包装机需求分析精.doc

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双变频比例控制器简介控制器特点本控制器是专门用于2轴的变频比例运动的机器。该控制器功能齐全，性能稳定。电位器调速调速方便快捷，使包装机更加易于控制。切点准确无论第一包，最后一包或变速期间均可保证切点准确。模拟量输出真正的模拟量输出,不是PWN等虚假的模拟量输出,故可匹配任何变频器。参数化设计最高速度，最低速度，单双刀等可按需设置。智能化高可自动检测机械传动比。开放式接口除可连接本公司的显示器外，还可与市面上大多数触摸屏文本显示器相连接。结构紧凑体积小巧，卡轨式安装便于装缷。订单功能*1 可配置三十个订单，方便参数设定。机械组成机器有两个电机控制送纸，切刀。两个旋转编码器反馈电机的位置。旋转编码器也可用自制的齿盘代替，但建议使用旋转编码器为佳。色标传感器确认膜长。切刀原点传感器确认切刀旋转一周，在切刀切一包旋编转一周的情况下，此传感器也可用旋编的Z相输出代替。必须保证切刀切一包切刀原点传感器输出一个信号！机械构成此图为系统框图，控制原理如下：通过旋转编码器检测切刀和送膜的实际位置，然后经过复杂的运算，控制电机使切刀和送膜的位置保持一致。而显示屏作为监控与设置的人机接口，使系统易于操作使用。接线与尺寸主控制器接线端子编号描述备注输入 X0 主轴旋编A相入 NPN输入 X1 X2 主轴计数检测输入 X3 从轴传动比检测(每圈1个)输入 X4 X5 从轴旋编A相入 X6 启动输入 X7 X8 X9 急停输出 Y0 走纸启动 Y1 刀启动 Y2 Y3 Y4 最后张数报警 Y5 模拟量输出 GND 模拟量输出公共点 0~5V DA1 送膜模拟量输出 DA0 切刀模拟量输出模拟量输入 AD0 电位器输入 5.6K AGND 电源输入 +24V 直流24V电源 GND 主控制器外观尺寸图电路图