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PAGE5 / NUMPAGES12 XNA动画的实现7——优化动画的播放 优化1：使用四元数表示旋转 前面的文章中我们使用欧拉角表示旋转，需要三个浮点数、分别表示绕x、y、z轴的旋转或Yaw、Pitch、Roll，本文我们使用四元数表示旋转，四元数需要4个浮点数，虽然比欧拉角多使用一个浮点数导致耗费的内存增加，但四元数可以平滑插值，避免使用欧拉角带来的抖动、万向节锁的缺陷。 四元数背后的数学比较复杂，大致可以理解成一个旋转轴加一个旋转量，其中前三个分量表示旋转轴，第四个分量表示绕这个轴的旋转值。 例如绕y轴旋转90度，用欧拉角表示为(0, MathHelper.ToRadians(90