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第4章 金属切削加工 4.6.2 滚齿加工 1.滚齿加工原理 滚齿加工是按展成法加工齿轮的一种方法。滚 刀在滚齿机上滚切齿轮的过程与一对螺旋齿轮的啮 合过程相似。 图4-68 滚齿加工 第4章 金属切削加工 2.滚齿机 Y3150E 型滚齿机 是一种中型通用滚齿机， 主要用于加工直齿和斜 齿圆柱齿轮，也可以采 用径向切入加工蜗轮。 该滚齿机可加工工件的 最大直径为 500 mm ， 最大模数为 8 mm 。 图4-69 Y3150E型滚齿机的外形图 1—床身;2—立柱;3—刀架溜板; 4—刀杆;5—刀架体;6—支架;7—心轴; 8—后立柱;9—工作台;10—床鞍 第4章 金属切削加工 3.齿轮滚刀 滚刀是一个开出容屑槽和切削刃的单头（或多 头）螺旋齿轮，即蜗杆。通常把滚刀切削刃所在的 蜗杆叫基本蜗杆。根 据螺旋齿轮的啮合性 质，其法向模数和压 力角应分别等于被切 齿轮模数和压力角， 其端面齿形都应是渐 开线。为容易制造， 生产中采用阿基米德 蜗杆代替渐开线蜗杆。 图4-70 齿轮滚刀基本蜗杆 1—蜗杆表面;2—侧刃后刀面; 3—侧刃;4—滚刀前刀面; 5—齿顶刃;6—顶刃后刀面 第4章 金属切削加工 （1）整体齿轮滚刀 整体齿轮滚刀的容屑槽形成前刀面，经铲磨形 成后刀面和后角。目前，生产中使用的滚刀多为零 前角。一般的齿轮滚刀都做成带内孔的套装结构。 齿轮滚刀大多为单头，粗加工用的滚刀有时做成双 头，以提高生产率。 图4-71 整体齿轮滚刀的结构示意图 第4章 金属切削加工 （2）镶齿齿轮滚刀 当齿轮滚刀模数较大时，一般做成镶齿结构。 既可节约高速钢，又能使高速钢刀片容易锻造，得 到较细的金相组织。有时中等模数滚刀也采用镶齿 结构。 （3）硬质合金滚刀 目前生产中所使用的滚刀主要是由高速钢制造 的，但经过多年的研究和开发，硬质合金滚刀已在 一些加工中得到应用。 第4章 金属切削加工 4.6.3 插齿加工 插齿主要用于加工内外啮合的圆柱齿轮、扇形 齿轮、齿条等，尤其适于加工内齿轮和多联齿轮， 但插齿机不能加工蜗轮。 1.插齿加工原理 插齿也是按包络原理加工齿轮的一种方法。插 齿机加工齿轮的过程，相当于一对圆柱齿轮的啮合 过程。齿坯是一个齿轮，插齿刀是带有切削刃的另 一齿轮，它的模数和压力角应与被切齿轮相同。 第4章 金属切削加工 插齿时，插齿刀和齿坯除完成展成运动和主运 动外，还应有一个径向进给运动。机床还应有一让 刀运动，以便回程时，插齿刀有一退出动作，使切 削刃稍稍离开工件。 图4-72 插齿原理及插齿时所需的成形运动 第4章 金属切削加工 2.插齿机 Y5132 型插齿机主 要由床身、立柱、刀架、 主轴、工作台、工作台 溜板等部件组成。立柱 固定在床身上，插齿刀 安装在刀具主轴上，工 件装夹在工作台上，工 作台溜板可沿床身导轨 做工件径向切入进给运 动以及快速接近或快退 运动。 图4-73 Y5132型插齿机外形图 1—床身;2—立柱;3—刀架; 4—主轴;5—工作台; 6—挡块支架;7—工作台溜板 第4章 金属切削加工 3.插齿刀 插齿刀克分为标准直齿插齿刀和斜齿插齿刀两 种。其精度等级有 AA 级、A 级和 B 级三种。在合 适的工艺条件下，AA 级用于加工 6 级齿轮，A 级 用于加工 7 级齿轮，B 级用于加工 8 级齿轮。标准 直齿插齿刀有盘形插齿刀、碗形插齿刀和锥柄直齿 插齿刀三种形式。插齿刀一般用高速钢制造，为整 体结构。大直径插齿刀也有做成镶齿结构的。 图4-74 标准直齿插齿刀的类型和结构 第4章 金属切削加工 4.6.4 磨齿加工 磨齿加工也有成形法和展成法两种，展成法应 用较多，磨齿加工主要用于对高精度齿轮或淬硬的 齿轮进行齿形的精加工，齿轮精度可达 6 级以上。 1.连续分度展成法磨齿原理 连续分度展成法磨齿 是利用蜗杆形砂轮来磨削 齿轮轮齿的，和滚齿相同， 其生产率是最高的。适用 于中小模数齿轮的成批和 大量生产。 图4-75 蜗杆形砂轮磨齿工作原理 第4章 金属切削加工 2.单齿分度展成法磨齿原理 单齿分度展成法磨齿根据砂轮形状不同有锥形 砂轮磨齿和双片碟形砂轮磨齿两种方法，都是利用 齿条和齿轮的啮合原理来磨削齿轮的。须经多次分 度及加工才能完成全部轮齿齿面的加工。 图4-76 单齿分度展成法磨齿原理 第4章 金属切削加工 4.6.5 剃齿加工 剃齿是由剃齿刀 带动工件自由转动并