电力拖动课程设计说明书.docVIP

学 号： 0120911360214 课 程 设 计 题 目 双闭环直流电动机调速系统设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化0902班 姓 名 何润 指导教师 吴勇 2013 年 1 月 16 日 课程设计任务书 学生姓名： 何 润 专业班级： 自动化0902 指导教师： 吴 勇 工作单位： 自动化学院 题 目: 双闭环直流电动机调速系统设计 初始条件： 电机参数： Pn=3.3kw，Un=220V，In=15.6A，Nn=980r/min，Ce=0.135v/min/r 他励电压：220V 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、空载启动转速超调量σ≤10%，电流超调量σ≤5% 2、完成总体系统设计 3、完成单元电路和总电路设计 时间安排： 课程设计时间为两周，将其分为三个阶段。 第一阶段：复习有关知识，阅读课程设计指导书，搞懂原理，并准备收集设计资料，此阶段约占总时间的20%。 第二阶段：根据设计的技术指标要求选择方案，设计计算。约占总时间的40%。 第三阶段：完成设计和文档整理，约占总时间的40%。 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \u 28969 1 绪论 1 3474 1.1 目的与意义 1 24137 1.2 任务与要求 1 14330 2 调速系统的设计思路 1 20056 3 主电路的设计 3 19484 3.1主电路原理及电路图 3 20136 3.2 双闭环调速系统的组成 4 22568 3.3 稳态结构框图和动态数学模型 6 14894 3.3.1 稳态结构框图 6 17084 3.3.2 动态数学模型 7 24222 4.电路参数的设计及电路原件的选择 9 26118 4.1整流变压器的计算 9 2962 4.2 电流调节器的设计 10 16593 4.3 转速调节器的设计 12 25566 4.3晶闸管元件的选择 14 21770 5 触发电路的设计 14 19063 5.1 主触发电路的设计 14 18321 5.2 同步变压器设计 16 20372 5.3 控制电路的直流电源 16 13123 6 保护电路设计 17 26624 6.1 过电压保护 17 29089 6.2 过电流保护 19 18342 6.3 缺相与无励磁或弱磁保护 19 28044 7 总结 21 16871 参考文献 22 30947 附表 23 25914 附图 24 双闭环直流电动机调速系统设计 1 绪论 1.1 目的与意义 本课程为自动化专业和电气工程及其自动化专业的必修课。是在《自动控制 系统》理论课程结束后的一次大型实践性教学环节。本课程以相应的课程理论知 识和课程实践为基础，通过理论设计和实践操作、巩固和加深对理论知识的理解， 增强设计自动控制系统和调试的能力。提高学生的工程素质。 1.2 任务与要求 直流电动机负载，电动机额定参数为：Pn=3.3kw，Un=220V，In=15.6A，Nn=980r/min，Ce=0.135v/min/r 他励电压：220V 要求完成的主要任务: 1、空载启动转速超调量σ≤10%，电流超调量σ≤5% 2、完成总体系统设计 3、完成单元电路和总电路设计 2 调速系统的设计思路 直流双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别引入转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。 由于转速系统的主被控量是转速，所以把转速负反馈组成的环作为外环，以保证电动机的转速准备跟随给定电压，把由电流负反馈组成的环作为内环，把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 如下图2-1所示： 图2-1 直流双闭环调速系统 三相交流电路的交、直流侧及三相桥式整流电路中晶闸