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使用 Geomagic 扫描数据处理软件为复活节岛巨人石像建模
没有人真正知道智利复活节岛上神秘的摩艾石像代表了什么。这些怒视冲冲的火山石雕像平均高
度为 4 米,平均重量 14 吨左右,大概是在公元 1300-1600 年间雕凿的。关于这些石像的来历,考古
学家们有多种说法,其中最普遍接受的是这些石像代表从前的部落首领,但至今没有定论。拉帕努伊
岛(岛上居民起的名字)位于太平洋东南角 ,距智利海岸 2300 英里,大约还有 1000 多尊巨大的半身
人面石像存留。它们有一些被人类活动和自然环境所破坏和侵蚀,大部分可能是被海啸推到。
在 2007 年,德国考古研究所欧洲文化学会(项目负责人 Burkhard Vogt 博士)与德国汉堡港口
城市大学的测绘专家组成团队,着手对其中一些地点进行地形激光扫描数字编录,建成 3D 网格模型,
并进行纹理映射。团队成员包括Thomas P. Kersten、Dipl.-Ing. Klaus Mechelke和Dipl.-Ing. Maren
Lindstaedt 教授,他们与智利圣地亚哥的国家古迹保护委员会 (Consejo de Monumentos
Nacionales )及智利林业联合会 CONAF 合作 ,在 2007 至 2011 年每年的二月份和三月份执行 2 至4
周的任务。此项目的目的是为进一步研究岛的历史做准备,记录汇编重新立起的摩艾石像,将地形数
据导入 GIS 系统中。将来这些数据将用于测量未来雕塑的侵蚀和受损情况。
由于触碰雕塑是严令禁止的,只能通过非接触式测量进行扫描。因此,团队结合使用大空间激光
扫描仪,同时使用专业单反相机拍照。
非接触式扫描
复活节岛巨人石像很明显是在拉诺拉拉库 (Rano Raraku )采石场雕刻的,该地位于 63 英里外岛
的东边尽头。大约一半的石像仍然在采石场的附近,但有 288 个石像被运往岛的四周,立起来之后背
向大海;92 个在运输途中。
他们对五个地方的 11 个石像进行了扫描研究。在这之前,关于巨人石像摩艾的资料只有图片、图
纸和草图。因为触碰摩艾石像是不允许的,为了深入分析侵蚀情况,使用上面提到的非接触式扫描仪。
对摩艾石像也进行了扫描,重点选择了 10 尊石像进行 3D 精确建模,分析这几年的侵蚀程度——如果
可能的话,要跨越好几年进行研究。
使用地面激光扫描仪,获得了 3D 几何图形数据,并对每个 3D 点的激光束强度值和数码相机的
RGB 值也进行了存储。
为了确保得到完整的扫描结果,石像周围放置了多个扫描站进行重叠扫描获取 360 度全景数据。
另外,在扫描点附近放置物理球体或目标以便于后续地理定位参考使用。扫描的球体和目标可以在创
建的点云中自动被识别。所有东西设置完毕后,需要 15 分钟到 1 小时完成扫描,取决于所用的扫描仪
和指定的分辨率。
在某些情况下,物理目标用来进行扫描方向定位参考。这就意味着每次扫描至少包含 3 个最好是4
个参考目标。这些目标的坐标是由全站仪用每次扫描对象背后的特殊红色目标确定的。地理参考的位
置在 1mm 至 5mm 范围内,扫描精度设置为高或较高,低噪音模式,取决于与扫描对象的距离,相当
于扫描对象的分辨率是 1mm 至 5mm。
现在,德国汉堡港口城市大学团队已经对46 个摩艾石像(占所有重新立起来的摩艾石像的98% )
进行了扫描,得到了几百 G 的扫描数据和照片。
摩艾大小等级
在前 5 年里,在 5 个不同时间内对 4 个主要地点的石像进行了扫描。这些扫描点包括 Vaihu 和
Huri A Urenga 的孤单站立的摩艾石像,每次只需要4 个扫描站来记录数据; ahu Akivi (这里的 7 尊
石像是岛上唯一面朝大海的 ),平均高约 4.5 米。除了这些石像外,对 ahu 和摩艾石像后面的火葬坑
也进行了扫描。Ko Te Riku 是另外一个孤单站立的摩艾石像,位于 Tahai 的祭祀地,这是岛上一个重
要的历史遗迹。 由于其头部顶着红色的火山石帽子,所以并没有使用激光扫描对这个摩艾石像进行完
整的测量和记录。
石像数据处理和建模
使用 激光扫描仪及配套软件对数据点云进行自动校准。点云校准后,将它们导入 Geomagic Wrap 软
件 ,它可以将三维点云数据转换为可用的 3D 模型。在 Geomagic 软件中,能快速轻松地对点云进行再次
采样得到更有效的数据点云,过滤数据和删除周边无用信息。在此之后,就可以快速轻松地创建出 3D 多边
形模型用于存档、使用和分析。
在
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