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机床电气控制与PLC 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.2 机床继电器-接触器控制的常用基本线路 按时间原则控制的单向能耗制动线路 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.2 机床继电器-接触器控制的常用基本线路 按速度原则控制的单向能耗制动控制线路 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.2 机床继电器-接触器控制的常用基本线路 (2)反接制动控制线路 在电动机转速接近零时及时断开反接电源,电动机与速度继电器转子同轴连接,当电机转速在120-3000r/min范围时,速度继电器开始动作。当速度低于100r/min时,速度继电器复位。 三相异步电动机反接制动控制 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.2 机床继电器-接触器控制的常用基本线路 (3)电动机制动的保护环节 电气控制系统中常见的保护环节有短路保护、过载保护、零压和欠压保护以及弱磁保护等。 控制电路中的保护环节 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.3 机床继电器-接触器控制线路举例 3.3.1 C650卧式机床电气控制线路分析 (1)主要结构、运动形式、拖动形式及控制要求 C650卧式车床的主要结构 1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱 4—滑板与刀架 5—溜板箱 6-尾座 7—丝杠 8—光杠 9—床身 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.2 机床继电器-接触器控制的常用基本线路 (2)主电路分析 C650卧式车床电气控制原理图 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.2 机床继电器-接触器控制的常用基本线路 (3)控制电路分析 主电动机的点动调整控制 主电动机的正反转控制 主电动机的反接制动控制 (4)辅助电路分析 照明电路和控制电源 电流表PA保护电路 (5)C650车床电气控制线路的特点 主轴的正反转通过电气方式; 主电动机采用反接制动方式,并用速度继电器控制; 用变压器TC与电网隔离,提高系统的安全性。 增设中间继电器KA扩展KM3。 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.3.2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析 (1)主要结构、运动形式、拖动形式及控制要求 X62W 卧式万能铣床的主要结构 1—底座 2—主轴变速手柄 3—主轴变速数字盘 4—床身(立柱)5—悬梁 6—刀杆支架 7—主轴 8—工作台 9—工作台纵向操作手柄10—回转台 11-床鞍 12—工作台升降及横向操作手柄13—进给变速手轮及数字盘 14—升降台 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.3.2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析 运动分析: 主轴带动铣刀的旋转运动为主运动。 主轴要求有正、反转,完成顺铣和逆铣; 主电动机有停车制动控制; 主电动机在变速时有冲动控制电路; 进给电动机可以正、反转; 进给亦需变速冲动控制。 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.3.2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析 (2)主电路分析 X62W卧式万能铣床的电气控制原理图 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.3.2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析 (3)控制电路分析 主电动机的启停控制 主轴变速变速冲动控制 工作台移动控制 工作台各运动方向的连锁 工作台的进给变速冲动控制,相同于主轴冲动工作方式是一样的。 圆工作台控制 冷却泵电动机的控制 (4)辅助电路及保护环节分析 第2章 交流电动机的特性及电气控制原理 2.8三相异步电动机的制动 2.8.1能耗制动 在断开三相交流电源的同时,接通直流电源,使直流电源通入定子绕组。此方法消耗转子的动能。 能耗制动原理图 第2章 交流电动机的特性及电气控制原理 2.8三相异步电动机的制动 2.8.2反接制动 能量消耗比较大。 2.8.3发电反馈制动 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.1 机床常用控制电器与执行电器 电器是一种能够根据外界信号,手动或自动接通电路,以及能够实现对电路或非电对象进行切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的电气元件。 3.1.1非自动控制电器 (1)开关电器 1)刀开关 刀开关的结构图 刀开关的图形及文字符号 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.1 机床常用控制电器与执行电器 3.1.1非自动控制电器 (1)开关电器 1)刀开关 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.1 机床常用控制电器与执行电器 按结构:平板式和条架式。 按操作方式:直流手柄操作式、杠杆机构操作式、螺旋操作式和电动机构操作式。 刀开关的主要技术参数有:额定电压、额定电流、通断能力、动态稳定电流、热稳定电流、机械寿命和电寿命等。 第3章 交流电动机的特性及电气控制原理 3.1 机床常用控制电器与执行电器 2)
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