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江南大学 物联网工程学院 控制学科前沿讲座结课论文 专业班级： ************* 学生姓名： **** 学生学号： ********** 指导老师： ******* 成绩评定： 提交日期： 2013年5月15日 控制理论的研究方向及其在工业中的应用 摘要：控制理论的发展历史可分为两个阶段：经典控制理论与现代控制理论。本文主要针对现代控制理论的研究方向及其在工业中的应用做了探讨。分析了控制理论在完善已有的理论、方法、技术，扩大其适用领域；增加控制理论体系的开放性，吸取其他学科的先进成果；开拓新视角；广义模型化；多目标优化；混合式控制理论等方面的研究方向。分析了智能控制；鲁棒控制；模糊控制等在工业上的应用。 关键字：现代控制理论 研究方向 应用 控制理论的研究方向 （一）、控制理论综述 60年代产生的现代控制理论是以状态变量概念为基础，利用现代数学方法和计算机来分析、综合复杂控制系统的新理论，适用于多输入、多输出，时变的或非线性系统。飞行器及其控制系统正是这样的系统。应用现代控制理论对它进行分析、综合能使飞行器控制系统的性能达到新的水平。从60年代“阿波罗”号飞船登月，70年代“阿波罗”号飞船与“联盟”号飞船的对接，直到80年代航天飞机的成功飞行，都是与现代控制理论和计算机的应用分不开的。在控制精度方面，应用现代控制理论、计算机和新型元、部件，使洲际导弹的命中精度由几十公里减小到百米左右。 现代控制理论的核心之一是最优控制理论。这种理论在60年代初开始获得实际应用。这就改变了经典控制理论以稳定性和动态品质为中心的设计方法，而是以系统在整个工作期间的性能作为一个整体来考虑，寻求最优控制规律，从而可以大大改善系统的性能。最优控制理论用于发动机燃料和转速控制、轨迹修正最小时间控制、最优航迹控制和自动着陆控制等方面都取得了明显的成果。 现代控制理论的另一核心是最优估计理论（卡尔曼滤波）。它为解决飞行器控制中的随机干扰和随机控制问题提供一种有力的数学工具。卡尔曼滤波突破了维纳滤波的局限性，适用于多输入、多输出线性系统，平稳或非平稳的随机过程，在飞行器测轨-跟踪、控制拦截和会合等方面得到广泛应用。 （二）、控制理论研究方向 1、完善已有的理论、方法、技术，扩大其适用领域 随着控制系统复杂性的增加，不确定因素的增多，要求各控制理论分支有进一步的发展，弥补各理论分支的缺点与不足，以满足更高的控制性能指标。比如：预测控制需要建立高精度的信息预测模型，研究新的滚动优化策略和更有效的反馈校正方法；鲁棒控制要求寻找保守性小，且易于验证的判据，探求易实现便于设计的鲁棒控制方案。现有的控制理论在线性系统控制中大都能取得良好的控制效果，但对离散、非线性复杂系统领域的研究大都刚刚起步，或处于初级阶段，远未达到人们的期望。而实际工业生产过程的模型一般都很复杂，通常具有非线性、分布参数和时变等特性。因此将控制理论的研究领域推广到非线性复杂系统有重要的实际意义。 2、增加控制理论体系的开放性，吸取其他学科的先进成果 控制理论本身是一个开放式系统，在其发展过程中不断吸收其它相关学科的新技术、新思想，才达到今天这种较为完善的境界，为了进一步满足人们更高的控制要求，控制理论需要对当代多种前沿学科、多种先进技术和多种科学方法加以高度综合集成。已有初步研究的混沌控制[7]、可拓控制就是明证。 3、开拓新视角 大多数控制理论是从信息处理的角度寻找相应的控制策略，如果转换一个角度从能量观点也应该可以看到控制问题的许多特征。控制理论一方面可以深入研究应用范围广、适应性强的理论体系(如内模控制)，另一方面也可以针对某一类控制系统，根据其特点，研究简便实用、保守性小的有针对性的控制理论与设计。 4、广义模型化 工业过程系统是一个具有高度复杂、不确定、多层次、网络性系统，单纯依靠数学模型，进行定量分析是不现实的。大系统理论根据大系统的多级、多层、多段结构特性，对不同的级别、层次、阶段选取相应的精度和粒度，建立“变 粒度”广义模型,对各个子系统进行分析和并行处理。进一步的，利用数学模型和知识模型集成的广义模型进行定量定性相结合的系统分析，已引起不少学者的注意。如文献[8]中，通过输出的测量值与模型的预估值，得到模型的预测误差，再利用模型预测误差来校正模型的预测值，从而得到更为准确的将来输出的预测值，克服了时滞带来的不良因素。 5、多目标优化 对一个动态系统设计控制器时，