基带导航芯片串口服务器设计思路.docVIP

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基带导航芯片串口服务器设计思路 1概述: 本文旨在记录基带导航芯片串口服务器的设计思路,以及实现方式,下图是基带导航导航芯片串口服务器的整体框图。 如上图所示,上位机烧录程序通过串口将程序源代码发送给基带导航芯片,根据用户的实际需求,串口服务器判断是下载或者运行用户程序,如果是下载,则串口服务器就发送程序字节给上位机,上位机烧录程序判断后将程序文件通过串口发给导航芯片,串口服务器接收程序文件并进行校验,写入片外FLASH。如果是运行用户程序,则串口服务器将SPI FLASH中存储的用户程序拷贝至内存,然后开始执行。 2. 串口服务器的设计 串口服务器设计主要包括上位机烧录程序及芯片片内程序两个部分。烧录程序用于将源文件进行拆分为字节特定的字节块,发送;串口服务器程序负责应用程序的跳转,及接受字节块,判断并重新组装为程序字节,对片外FLASH中APP区或者BOOTLOADER区进行烧录。 在烧录时,出于对传输的可靠性及保密性的要求,需要对传输制定特定的协议。以下是串口服务器的软件运行流程图, 3.串口通信协议 为了保证程序数据的一次性传输成功,使用发送-检测错误-重传 机制实现串口通信,由上位机程序将文件切割为字节块,以特定长度的字节块的形式传输数据,并且每个块都使用一个 校验和来进行错误检测。接收端每收到一个字节块,就对该字节块计算校验和,如果与字节块中包含的校验和不同就发送重传命令,如果相同,就发送继续指令。 工作的流程图如下: 方案验证: 下载速度:考虑到片内的CODE RAM最大为384KB,若在115200波特率下,也仅仅需要0.4秒,即使在加上协议的开销,应该能将速度控制在1秒之内。 空间大小限制:由于一级启动的代码仅仅支持4KB大小,如果如果串口服务器太过复杂,会增大程序的代码量,此时需要3级启动。

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