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第二章 影像获取 一、航空摄影机简介 1、普通照相机简介（补充） 2、光学航空摄影机 3、数码航空摄影机 ● 单面阵航空数码相机 ● 多面阵航空数码相机 ● 线阵航空数码相机 一、航空摄影机简介 1、普通照相机简介 2、光学航空摄影机 3、数码航空摄影机 ● 单面阵航空数码相机 ●多面阵航空数码相机 ● 线阵航空数码相机 航摄相机定义：安装在飞机上对地面能自动进行连续摄影的摄影机。 所摄取的影像能满足量测和判读的要求。 具有较高的光学性能，摄影过程高度自动化。 光学航摄相机属于量测相机（内方位元素已知）。 物镜中心S：即物镜的节点。 物镜的主光轴：各个透镜的光学中心位于同一直线上，这条直线即为物镜的主光轴。（像平面与物镜的主光轴相垂直） 像片主点：摄影机的主光轴与像平面的交点。 摄影机主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距，也称像片主距，用f表示。（主距不等于相机的焦距） 按像幅分： 小像幅（18cm*18cm） 正常像幅（23cm*23cm） 大像幅（30cm*30cm） ● 单面阵航空数码相机 ● 多面阵航空数码相机 ● 线阵航空数码相机 单面阵航空数码相机特点： ◆只有一个感光元件面阵； ◆影象的像幅较小，4k×4k,4368×2912,…… ◆获取影像为彩色数字影像，分辨率较高 ◆无框标，属于非量测数码相机 多面阵航空数码相机的特点： ◆像幅增大，地面覆盖面积增大，工作效率提高； ◆摄影基线变长，提高成图精度； 常见的多面阵航空数码相机： DMC： UCD: SWDC: 是由北京四维远见信息技术有限公司于2007年7月推出的国内产四拼相机，由四个独立的数码相机构成拼接后的虚拟影像大小为11500*8000。 大面阵彩色CCD数字航测相机系统由中国科学院光电技术研究所和解放军信息工程大学于2005年研制成功，属于国家“八六三”项目产品，该相机包括一个9K×9K的CCD595全色模块和三个分光谱成像彩色模块，每个彩色模块采用2K×2K的4M4 CCD来实现，通过影像融合方法实现较低分辨率彩色图像的获取，将较低分辨率彩色图像与高分辨率全色图像融合，从而实现了高分辨率彩色图像的获取。 自稳定双拼数码航摄相机：由山东科技大学测绘学院于2009年研制的，主要用于无人飞艇、无人机为主要摄影平台的低空摄影。 三线阵航空数码相机ADS40：由美国莱卡公司和德国航天中心共同研制生产。由3组全色波段CCD阵列（前视、后视、下视）和4个多光谱CCD（红、绿、蓝、近红外）组成。 * * 复习 相机结构：镜箱（物镜）、镜头、底片盒、快门、快门控制结构、光圈、光圈控制结构、取景器等主要部件组成。 1、普通照相机简介 镜头：是相机的成像部分，影像的质量主要取决于镜头的光学质量，镜头由多片球面或非球面光学玻璃透镜组成，镜头的像距通过调焦环来改变，使得构像清晰。 1、普通照相机简介 光圈： 用于调整通过镜头的光线，光圈大小以相对孔径（光圈直径/镜头焦距）来标识；相机的快门控制胶片的曝光时间长短，以实际曝光时间的倒数为标志；光圈大小和快门速度配合控制正确的曝光量，得到满意的影像质量。 1、普通照相机简介 记录装置： 感光底片：是摄影的最终载体，标识的参数较 多，一般人们多关心感光度。 存储设备：数码相机专用。 1、普通照相机简介 2、光学航空摄影机 1 10 9 5 4 2 8 7 6 11 3 ①外壳 ②镜筒 ③物镜 ④滤光片 ⑤暗匣 ⑥压片机构 ⑦卷片轴 ⑧操纵器 ⑨座架 ⑩减震器 ⑾吸气管 光学航摄相机基本结构 2、光学航空摄影机 2、光学航空摄影机 暗箱的功能： 容纳底片（120米）; 控制软片按固定长度输送; 使底片在曝光时刻严格展平于焦平面。 座架的功能： 与减震器相连，减少飞机震动的影响。 它还能使航摄仪相对于飞行方向定向，并 使光轴安置于铅垂的位置。 操纵器：可以启动和终止航摄仪的工作，控制摄影的曝光时间和调整航摄仪的工作速度。 2、光学航空摄影机 摄影测量中摄影机的作用除了获取影像外，还起着测量仪器的作用。因此，摄影测量对航摄仪有特殊的要求。（目的：影像要有清晰而精确的几何特性和良好的判读性能） 1、物镜的分解力必须很高，象差要校正得好，特别是畸变差，直接影响到成图精度，应该得到非常严格的控制。 2、物镜的透光力要强，焦面照度要分布均匀，光学影像反差的能力要大。 3、结实耐用，要有良好的减震作用，防止影像的模糊。 4、不允许有像点移位，因此必须有像移补偿装置。并且，航摄仪的快门必须有较宽的曝光时间变更范围（1/100~1/1000秒）。 5、