数字信号处理PPT第4章-1(2014).pptVIP

第4章 无限长单位脉冲响应（IIR） 滤波器的设计 ;4.4 从模拟低通原型到各种数字滤波器的频 率转换;4.1 数字滤波器的基本概念;4.1.1 数字滤波器的分类;?现代滤波器： 如果信号和干扰的频带互相重叠，则不能有效滤除干扰，这时需要采用现代滤波器。现代滤波器可从干扰中最佳地提取信号。如维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波等。 ;;? 有限长单位脉冲响应(FIR) 滤波器;C. 按频率特性分：; 数字滤波器的频率响应 都是以2?为周期的，滤波器的低通频带处于2?的整数倍处，而高频频带处在?的奇数倍附近。;由于频率响应的周期性，频率变量 以数字频率;4.1.2数字滤波器的技术指标; 在设计IIR数字滤波器时一般不考虑相频特性。;1; ， ? ? ?c ，;其中：;技术参数：;;为什么技术参数单位选择dB：;对于IIR滤波器，其系统函数为：; 我们的任务就是寻找滤波器的各系数 ，使其逼近一个所要求的特性。;1.借助模拟滤波器设计数字滤波器;(1)已知要设计的数字滤波器技术指标；;2. 最优化设计方法（了解） (1)?确定一种最优准则，如最小均方误差准则，即使设计出的实际频率响应的幅度特性 与所要求的理想频率响应 的均方误差最小， ;( 2)??误差最小准则 在此最佳准则下，求滤波的系数 和 ，通过不断地迭代运算，改变 、 ，直到 满足要求为止。;4.2 模拟滤波器的设计;? 巴特沃斯(Butterworth)滤波器： 通、阻带单调变化;? 切比雪夫(Chebyshev)滤波器： 在通或阻带内有波动；;? 椭圆(Elliptic)滤波器： 通、阻带均有波动；;4.2.1 模拟低通滤波器的设计指标及逼近 方法 设计指标：αp, Ωp,αs和Ωs。 Ωp：通带截止频率； Ωs：阻带截止频率；;αp ：通带最大衰减； αs: 是阻带最小衰减。;和数字滤波器的技术指标相似。;; 如果Ω=0处幅度已归一化到1，即 ,αp和αs表示为： ;4.2.2.巴特沃思（Butterworth)低通滤波器 巴特沃思低通滤波器的幅度平方函数 用下式表示：; 巴特沃思幅度特性和N的关系。;滤波器技术指标的特点是： 通带内衰减要小于常数 ， 阻带内衰减要大于常数 。 但对通带和阻带频响曲线的形状没有具体要求。;我们把这种特性要求称为片段常数特性要求。 片段是指通带和阻带； ???数是指 和 。;下面只介绍如何利用Matlab设计模拟滤波器。;例1. 设计一个满足下列技术指标要求的巴特沃思模拟低通滤波器。指标为：;[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,s);2、用于计算 中分子和分母多 项式系数向量B和A。其中：;[B,A]=butter(N,Wc,‘type’, s);type=stop时，设计带阻滤波器，此时 Wc为;Wp=2;Ws=4;Rp=1;Rs=30 [N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,‘s’) [B,A]=butter(N,Wc,‘s’) W=0:0.001:6 [H,W]=freqs(B,A,W) H=20*log10(abs(H)) plot(W,H),grid on xlabel(频率/(rad/s));ylabel(幅度/dB);N = 6 Wc = 2.2496 B = 0 0 0 0 0 0 129.5917 A = 1.0000 8.6916 37.7720 104.0667 191.1447 222.5793 129.5917;3.2.3.切比雪夫模拟滤波器;?这样设计出