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北京天华博实电气技术有限公司 工 程 实 例 分 析 北京天华博实电气技术有限公司 培 训 内 容 下面以“棒材轧机自动化系统”和“单机架可逆轧机自动化系统”为例，介绍工程中自动化控制系统的实际应用，及现场的故障诊断分析。 自动化系统简介----棒材轧机 本套棒线轧机自动化和调速传动系统由高性能工业微机、PLC及全数字交、直流传动控制装置构成，辅以全分布式网络。 整个自动化系统由三级控制系统和两层通讯网络构成，包括人机接口（HMI）、基础自动化系统和调速传动控制系统，分别完成不同的控制功能。 人机接口（HMI）部分----棒材轧机 人机接口（HMI）由四台高性能微机组成，主要实现自动化系统的人机接口功能： -轧制表的输入、存储和修改 -轧制参数的设定， -轧制过程中各设备状态和电气参数的动态显示及工艺参数的人工调整 -电气设备的一般操作及显示 -故障报警与记录 -生产报表的生成、存储及打印等。 人机接口（HMI）部分----棒材轧机 人机接口（HMI）部分----棒材轧机 基础自动化系统 部分----棒材轧机 基础自动化系统采用PLC S7－400/300及ET200远程站系列产品。基础自动化系统由5台PLC完成全部自动化控制功能，5台PLC分别控制： -PLC1-414――逻辑控制 -PLC2-416――轧机控制 -PLC3-315――1#飞剪 -PLC4-414――2、3#飞剪 -PLC5-315――冷床控制。 基础自动化系统控制功能----棒材轧机 1）速度级联控制： 轧线速度级联调节是修正某一相邻机架的速度关系，而不影响轧线其它机架已有的速度关系，通过调节各机架延伸率的关系进行速度设定。当有套量偏差或微张力控制时产生速度修正信号，以级联方式对对应的相邻机架速度进行修正。 为保证精轧机出口速度的稳定，级联调节方向为逆向调节，即从精轧末机架轧机向上游级联。 当轧件在两机架间断开时，级联调节取消；轧件在两机架间连续轧制时，级联轧制重新建立。 基础自动化系统控制功能----棒材轧机 2）轧线速度设定自适应： 储存在轧制程序表中的初始设定参数会有误差，这样就不能完全适应各轧机之间的速度级联关系，在轧制的过程中，这些误差会通过微张力控制、活套控制以速度修正信号的形式作用于相应的机架上来形成真实的速度配合关系。速度设定自适应功能就是根据速度修正信号来对相应机架的延伸率进行修正，并根据修正后的延伸率来修正速度的设定值，从而使下一个轧件轧制时，各机架间处于最佳的配合状态。 基础自动化系统控制功能----棒材轧机 3）速度冲击补偿 当轧机咬钢或运行中产生冲击负荷时，速度会瞬间降低，机架间正常的速度关系受到破坏，会形成轧件堆积。 速度冲击帮助轧件顺利咬入轧机，减小和消除速度波动，实现方法是在轧件进入轧机之前提高此机架的速度。 基础自动化系统控制功能----棒材轧机 4）微张力控制： 张力控制是一个复杂的过程，高速棒线材一般采用“电流（力矩）-速度”间接微张力控制法。它的基本思想是：张力的变化是由线材的秒流量差引起的，而调整轧机的速度就能改变秒流量，以达到控制张力的目的。其控制方法同轧机速度的级联调节方向有关，如果级联速度为逆调，则需控制各机架的前张力；如果级联速度为顺调，则需控制各机架的后张力，即：当钢坯咬入下一机架后，根据本机架同下游机架之间的堆拉关系来调整下机架的速度设定，使本机架与下机架之间的张力维持在设定值。 基础自动化系统控制功能----棒材轧机 在实际实施中，需要着重解决的难点是无张力矩的存储 在本系统中没有测张元件，微张控制的控制目标是使轧机在无张力矩下轧制。所以，无张力矩的计算与存储就成为微张控制中的关键。无张力矩是靠轧件的头部来确定的。 基础自动化系统控制功能----棒材轧机 基础自动化系统控制功能----棒材轧机 无张力矩的存储过程 ： 当轧件进入第一机架，未进入第二机架时，第一机架处于无张轧制状态，在进入第二机架前确定第一机架无张力矩并记录。 当轧件进入第二机架时，第一机架的力矩会由于一、二机架速度不匹配发生变化，这时靠调节第二机架速度，使第一机架恢复到记录下的无张力矩值。在第一机架调节到无张力矩后，轧件被第三机架咬入前，第二机架处于无张轧制状态，此时确定第二机架的无张力矩并记录。以此类推至后面机架。 调整后的机架之间的速度级联关系被锁定，供下一根钢轧制时使用。这种自学习的控制过程，通过几根轧件轧制后，力求使微张力保持在工艺要求的范围内。 基础自动化系统控制功能----棒材轧机 5）活套