5-1抽水蓄能机组抽水工况的启动(1)SFC 83.ppt

蓄能机组抽水工况的启动（1） （1）转子初始位置的识别 定子三相绕组中感应出的电动势可以用式3表示： 蓄能机组抽水工况的启动（1） （1）转子初始位置的识别 定子三相绕组感应电动势的最大值出现在转子绕组施加电压的初瞬间，即t为0时，见式4。 蓄能机组抽水工况的启动（1） （1）转子初始位置的识别 根据三角函数公式对式4进行求解，得式5。 式中最终只含三相电压，不含不易确定的自感L和互感M. 蓄能机组抽水工况的启动（1） （1）转子初始位置的识别 定子绕组空载时，eu0=uu 、ev0= uv 、 ew0 = uw，而各相电压是可以测得的，所以γ可根据式5求得，转子初始位置从而可以确定。采用tgγ推算γ。 转子的可能初始位置则有无限多个，但机桥可能的导通桥臂组合只有6种。所以，必须将转子的无限多个可能初始位置归并为6种，以适应对机桥控制要求。 蓄能机组抽水工况的启动（1） 图3 定子空间的6个扇形区 将电机定子内的空间划分为6个60o的扇形区，每个扇形区的轴线都是定子某相绕组磁场的轴线，如图3 所示，转子必然处于六个扇形区之一。 转子绕组施加电流的瞬间，转子处于不同位置时（见图4的A行），相应的γ值的范围如图4 的B行所示。反过来讲，可以从B行的结果反推出A行，即只要测得电机三相电压，算出γ角，便可推断出转子处于六个扇形区中的哪一个，实现了转子初始位置的识别。 蓄能机组抽水工况的启动（1） 蓄能机组抽水工况的启动（1） （2）频率低于1Hz时转子位置的识别 转子开始转动，但频率低于1Hz（即转子转速低于2%额定值）时，定子各相绕组感应电动势的幅值很低，尚不能利用后面讲到的高转速时将要采用的积分法求得转子位置。这时采用的转子位置识别方法为估算法，具体原理如下。 转子的运动公式见式6 . 蓄能机组抽水工况的启动（1） （2）频率低于1Hz时转子位置的识别 蓄能机组抽水工况的启动（1） 图4 转子初始位置、获得最大转矩所需的电流方向及导通桥臂 蓄能机组抽水工况的启动（1） （2）频率低于1Hz时转子位置的识别 I为定子电流，由SFC提供，选择合适的控制角，可以使其为常数；Φ为转子磁通，由励磁系统提供的电流确定，在此转速范围内为常数；所以TM在此转速范围内为常数。 转速从零到2%额定值的范围内，可以近似认为阻力矩TR是常数。 蓄能机组抽水工况的启动（1） 蓄能机组抽水工况的启动（1） （3）频率高于1Hz（转速高于2%额定值） 时转子位置的识别 转速高于2%额定值时，定子端电压的幅值已经足够大，可以利用更为精确的计算方法实现转子位置的识别。各相绕组端电压是由转子磁场运动产生的，其幅值与当时的转子空间位置直接相关，所以各相绕组端电压幅值的组合能够反映转子的位置。但利用三相坐标系直接推算转子位置并不方便，应另寻蹊径。 回顾一下矢量分析方法中采用的电机两相静止坐标系，即α-β坐标系。这种坐标系的α轴与定子U相磁场轴线相重合，β轴滞后于α轴90o， 见图5。 蓄能机组抽水工况的启动（1） （3）频率高于1Hz时转子位置的识别 图5 蓄能机组抽水工况的启动（1） 蓄能机组抽水工况的启动（1） （3）频率高于1Hz（转速高于2%额定值） 时转子位置的识别 根据交流电路基本公式 ，可以从uα、uβ、 iα和iβ以及同步电机的R、Lα(α等效绕组的自感)Lβ(β等效绕组的自感)、M(α等效绕组与β等效绕组之间的互感)等已知参数，根据式13和14求得eα和eβ。 蓄能机组抽水工况的启动（1） （3）频率高于1Hz（转速高于2%额定值） 时转子位置的识别 蓄能机组抽水工况的启动（1） （3）频率高于1Hz（转速高于2%额定值） 时转子位置的识别 蓄能机组抽水工况的启动（1） （3）频率高于1Hz（转速高于2%额定值） 时转子位置的识别 蓄能机组抽水工况的启动（1） 转子位置识别小结 （1）转子静止时，在转子绕组通以励磁电流。突然施加的电流在三相绕组感应出不同的电动势。利用三相电动势的数值可计算转子初始位置。 （2）转子开始转动但转速低于2%额定转速时，利用转子运动方程，积分获得转子实时位置。 （3）转子转速高于2%额定转速后，实测三相电压和电流，并转换为α－ β坐标系的电压、电流，并据此求得eα和eβ。 对eα和eβ积分获得Φα和Φβ。二者比值的反正切即是转子的位置角γ。 蓄能机组抽水工况的启动（1） 2）逆变器的换相 获得各个时刻的转子位置信号后，就可以根据此信号确定此刻应该导通的机桥桥臂，并发出相应的触发脉冲。触发脉冲应当使导通的绕组组合最为合理，以便获得最大的驱动转矩。 转子位置必然处于6个扇区之一，可能的导通