子项目二 加工单元的安装与调试.ppt

（1）装置侧接线端口信号分配如表2-1所示 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 2 SC1 加工台物料检测 2 3Y 夹紧电磁阀 3 3B2 工件夹紧检测 3 4 2B2 加工台伸出到位 4 2Y 伸缩电磁阀 5 2B1 加工台缩回到位 5 1Y 冲压电磁阀 6 1B1 加工压头上限 7 1B2 加工压头下限 8#～17#端子没有连接 6#～14#端子没有连接 2.5 加工单元的PLC控制系统 2.5.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 （2）加工站选用S7-224 AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。PLC的I/O信号表。 输入信号 输出信号 序号 PLC输入点 信号名称 信号来源 序号 PLC输出点 信号名称 信号来源 1 I0.0 加工台物料检测 装置侧 1 Q0.0 夹紧电磁阀 装置侧 2 I0.1 工件夹紧检测 2 Q0.1 3 I0.2 加工台伸出到位 3 Q0.2 料台伸缩电磁阀 4 I0.3 加工台缩回到位 4 Q0.3 加工压头电磁阀 5 I0.4 加工压头上限 5 Q0.4 6 I0.5 加工压头下限 6 Q0.5 7 I0.6 7 Q0.6 8 I0.7 8 Q0.7 9 I1.0 9 Q1.0 正常工作指示 按钮/指示灯模块 10 I1.1 10 Q1.1 运行指示 11 I1.2 停止按钮 按钮/指示灯模块 12 I1.3 启动按钮 13 I1.4 急停按钮 14 I1.5 单站/全线 2.5 加工单元的PLC控制系统 2.5.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 2.5 加工单元的PLC控制系统 2.5.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 接线原理图 加工站主程序流程与供料单元类似，也是PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动信号投入运行。但加工站工作任务中增加了急停功能。为此，调用加工控制子程序的条件应该是“单元在运行状态”和“急停按钮未按”两者同时成立，如图2-12所示。 2.5 加工单元的PLC控制系统 2.5.3 编写和调试PLC控制程序 图2-12 加工控制子程序的调用 加工过程也是一个顺序控制，其步进流程图如图2-13所示 2.5 加工单元的PLC控制系统 2.5.3 编写和调试PLC控制程序 图2-13 加工过程的流程图 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）检查I/O接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 （5）放入工件，运行程序看加工站动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 （7）优化程序。 2.5 加工单元的PLC控制系统 2.5.4 调试与运行 2.6 机械导向机构 机械导向机构作用 支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动，这样的部件通常称为导轨副简称导轨。 导轨副 定导轨 动导轨 工作介质/元件 间隙调整元件 辅助导轨 2.6 机械导向机构 ② ① 信誉 按运动 方式 回转运动导轨（滚动摩擦导轨） 直线运动导轨（滑动摩擦导轨） 导轨类型 ② ① 信誉 按接触表 面的摩擦 性质 滚动导轨 滑动导轨 ③ 流体介质摩擦导轨 常见导轨类型 导轨类型 主要特点 应用 普通滑动导轨（滑动导轨） 1．结构简单，使用维修方便 2．未形成完全液体摩擦时低速易爬行 3．磨损大、寿命低、运动精度不稳定 普通机床、冶金设备上应用普遍 塑料导轨（贴塑导轨） 1．动导轨表面贴塑料软带等与铸铁或钢导轨搭配摩擦系数小，且动、静摩擦系数相近。不易爬行，抗磨损性能好 2．贴塑工艺简单 3．刚度较低、耐热性差，容易蠕变 主要应用于中、大型机床压强不大的导轨应用日趋广泛 镶钢，镶金属导轨 1．在支承导轨上镶装有一定硬度的钢板或钢带，提高导轨耐磨性（比灰铸铁高5～10倍），改善摩擦或满足焊接床身结构需要 2．在动导轨上镶有青铜之类的金属防止咬合磨损，提高耐磨性、运动平稳、精度高 镶钢导轨工艺复杂，成本高。常用于重型机床如立车、龙门铣床的导轨上 滚动导轨（直线导轨） 1．运动灵敏度高、低速运动平稳性好，定位精度高 2．精度保持性好，磨损少、寿命长 3．刚性和抗振性差结构复杂成本高要求良好的防护