1.1 描述流体运动的LagrangeEuler方法.ppt

*/28 流体力学的三种分析方法： 控制体分析法 微分分析法 量纲分析法 第 1 章 流体运动学 (流体运动的描述与连续方程) 1.1 描述流体运动的方法 1.2 迹线与流线 1.3 流体流动基本方程积分式—雷诺输运公式1.4 微分形式连续方程 1.5 流体微团的运动分析 1.6 有旋流动与无旋流动 1.1 描述流体运动的方法 1.1.1 拉格朗日方法 1.1.2 欧拉方法 1.1.3 欧拉方法的加速度表达式 *1.1.4 两种方法的相互转换 第 1 章 流体运动学 (流体运动的描述与连续方程) 1.1.1 拉格朗日方法 根据连续介质的假设，流体由质点组成，无空隙地充满所占据的空间。对于无数多的流体质点，当其发生运动时，如何正确描述和区分各流体质点的运动行为，将是流体运动学必须回答的问题。描述流体运动的方法有两种。拉格朗日方法与欧拉方法。 Lagrange方法（质点法） 在该方法中，观察者着眼于个别流体质点的流动行为，通过跟踪每个质点的运动历程，从而获得整个流场的运动规律。（迹线） 1.1 描述流体运动的方法 用如下方程描述质点（a,b,c）所经历的轨迹： x=x(a,b,c,t), y=y(a,b,c,t), z=z(a,b,c,t) 其中，a,b,c 为流体质点的标识符，用于区分和识别各质点，为t0时质点的初始坐标; t 表示时间。 a,b,c,t 称为拉格朗日变数。 a,b,c 给定，表示指定质点的轨迹。 t 给定，表示在给定时刻不同质点的空间位置。 上式就是质点以（a, b, c）为参数的轨迹方程。 · · 1.1 描述流体运动的方法 1.1.1 拉格朗日方法 对于给定的流体质点(a, b, c), 质点的坐标是时间 t 的函数， 速度表达式是： 流体质点的加速度为： 这里使用偏导数是因为轨迹坐标同时是质点标号和时间的函数； 但求导时要求a,b,c固定不变，即求导是针对同一流体质点的。 1.1.1 拉格朗日方法 1.1 描述流体运动的方法 流体质点的其它物理量也都是 a,b,c,t 的函数。例如流体质点（a,b,c）的温度可表为T(a,b,c,t) Euler方法（流场法） 拉格朗日方法是传统的方法，看似简单，但跟踪流体质点很困难，且往往不能用统一的函数描述所有质点的参数的变化。 欧拉方法的着眼点不是流体质点而是空间点。考察不同流体质点通过空间固定点的流动行为，通过记录不同空间点流体质点经过时的运动情况，从而获得整个流场的运动规律。 但在固定空间点看到的是不同流体质点的运动变化，无法像拉格朗日方法那样直接记录同一质点的时间历程。 1.1.2 欧拉方法 1.1 描述流体运动的方法 其中，x,y,z 为空间点的坐标，t 表示时间。 x,y,z,t 称为欧拉变数，是四个相互独立的变量。 x,y,z 给定，t 变化，表示不同时刻不同流体质点通过同一空间点的速度。 t 给定， x,y,z 变化，表示给定时刻，不同流体质点通过不同空间点的速度，给定速度场。 1.1 描述流体运动的方法 在固定空间点很容易记录流过空间点的不同质点的速度： 1.1.2 欧拉方法 上式既描述了某一瞬间各点的流动情况，也描述了不同瞬间的流动参数在各点的分布情况。这种描述法称为欧拉法。 应该指出，速度场的表达本质上指的是该瞬时恰好通过该空间点的流体微团所具有的速度 。 §2.1 描述流体运动的方法 即使没有解析表达式，但只要有离散的数据点，也可以描绘出流场，如图就是用某时刻下速度的空间分布描绘的一个速度场。 一个速度场 1.1.2 欧拉方法 一个布满了某种物理量的空间称为场。除速度场之外，还有压强场。在高速流动时，气流的密度和温度也随流动有变化，那就还有一个密度场和温度场。这都包括在场的概念之内。 1.1 描述流体运动的方法 如果场只是空间坐标的函数而与时间无关则称为定常场，否则为非定常场。 1.1.2 欧拉方法 用欧拉法描述一般的非定常流场时，关于加速度要强调两点： A（x，y，z）点上 t 瞬时流体微团的速度是时间的函数，所以速度可以随时间变化； 原在 A 点的微团经Δt 后到了 B 点，若 B 点的速度与 A点的不同，那么由于迁移，它也会有速度的变化 。 1.1 描述流体运动的方法 1.1.3 欧拉法的加速度表达式 设 t 瞬时，位于A（x，y，z）的一个微团具有速度u，v，w。其中：u记为 经Δt 时间后, 该微团移动到 u 记为 1.1 描述流体运动的方法 1.1.3 欧拉法的加速度