2019数学建模真题和详解分析.pdfVIP

2019 高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 （请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范” ） B 题 “同心协力”策略研究 “同心协力” （又称“同心鼓”）是一项团队协作能力拓展项目。该项目的 道具是一面牛皮双面鼓， 鼓身中间固定多根绳子， 绳子在鼓身上的固定点沿圆周 呈均匀分布，每根绳子长度相同。 团队成员每人牵拉一根绳子， 使鼓面保持水平。 项目开始时， 球从鼓面中心上方竖直落下， 队员同心协力将球颠起， 使其有节奏 地在鼓面上跳动。 颠球过程中， 队员只能抓握绳子的末端， 不能接触鼓或绳子的 其他位置。 图片来源： /_mediafile/yjs/2017/10/26/32yuesec78.png 项目所用排球的质量为 270 g。鼓面直径为 40 cm，鼓身高度为 22 cm，鼓的 质量为 3.6 kg 。队员人数不少于 8 人，队员之间的最小距离不得小于 60 cm 。项 目开始时，球从鼓面中心上方 40 cm 处竖直落下，球被颠起的高度应离开鼓面 40 cm 以上，如果低于 40cm ，则项目停止。项目的目标是使得连续颠球的次数 尽可能多。 试建立数学模型解决以下问题： 1. 在理想状态下，每个人都可以精确控制用力方向、时机和力度，试讨论 这种情形下团队的最佳协作策略，并给出该策略下的颠球高度。 2. 在现实情形中，队员发力时机和力度不可能做到精确控制，存在一定误 差，于是鼓面可能出现倾斜。 试建立模型描述队员的发力时机和力度与某一特定 时刻的鼓面倾斜角度的关系。 设队员人数为 8 ，绳长为 1.7m，鼓面初始时刻是水 平静止的，初始位置较绳子水平时下降 11 cm，表 1 中给出了队员们的不同发力 时机和力度，求 0.1 s 时鼓面的倾斜角度。 表 1 发力时机（单位： s）和用力大小（单位： N）取值 序号 用力参数 1 2 3 4 5 6 7 8 鼓面倾角（度） 发力时机 0 0 0 0 0 0 0 0 1 用力大小 90 80 80 80 80 80 80 80 发力时机 0 0 0 0 0 0 0 0 2 用力大小 90 90 80 80 80 80 80 80 发力时机 0 0 0 0 0 0 0 0 3 用力大小 90 80 80 90 80 80 80 80 发力时机 -0.1 0 0 0 0 0 0 0 4 用力大小 80 80 80 80 80 80 80 80 发力时机 -0.1 -0.1 0 0 0 0 0 0 5 用力大小 80 80 80 80 80 80 80 80 发力