PLC应用技术(西门子)史宜巧侍寿永 教学资源演示文稿3-4：机械手控制.pptxVIP

《PLC应用技术（西门子）》机械手控制主讲人：王玲426513任务分析任务拓展任务实施知识学习任务总结任务介绍JIANGSU VOCATIONAL SCHOOL INFORMATION TEACHING COMPETITION任务介绍--- 工艺要求原位 ? SQ1 启动SB1任务介绍--- 工艺要求原位SB1.SQ1下降SQ4夹紧5S上升SQ5左移SQ2SQ3下降SQ4放松3S上升SQ5右移任务分析--- 工艺要求原位启动SB1.SQ3.SQ5.SQ1下降SQ4夹紧5S上升SQ5左移SQ3SQ2下降SQ4放松3S机械手夹紧时间5S 放松时间3S上升SQ5右移任务分析--- 工艺要求原位启动SB1.SQ1下降SQ4夹紧5S上升SQ5左移SQ3SQ2下降SQ4放松按下停止按钮SB2，系统立即停止工作。3S上升SQ5右移任务分析--- 工艺要求YV1 YV2左移右移伸缩气缸上升升降气缸YV3YV4夹紧放松气缸下降夹紧、放松YV5 YV6任务分析--- 工艺要求YV6得电YV3得电YV4得电YV2得电YV4得电YV5得电YV1得电YV3得电原位启动SB1.SQ3.SQ5.SQ1下降SQ4夹紧5S上升SQ5左移SQ3SQ2下降SQ4放松3S上升SQ5右移知识学习--- 顺序功能图的构成 步有向线段动作顺序功能图的构成转换条件转换知识学习--- 顺序功能图的设计 YV4得电YV1得电YV2得电YV5得电YV3得电YV6得电YV3得电YV4得电原位1启动SB1.SQ3.SQ5.SQ1下降 步 用PLC位存储器S0.0、S0.1一直到S1.0来代替。SQ4夹紧5S上升SQ5左移SQ3SQ2下降SQ4放松3S上升SQ5右移知识学习--- 顺序功能图的设计 YV4得电YV2得电YV1得电YV3得电YV3得电YV4得电YV6得电YV5得电S0.021启动SB1.SQ3.SQ5.SQ1S0.1 步 用PLC位存储器S0.0、S0.1一直到S1.0来代替。 转换条件 用对应的PLC编程元件表示。SQ4S0.25SS0.3SQ5S0.4SQ3SQ2S0.5SQ4S0.63SS0.7SQ5S1.0知识学习--- 顺序功能图的设计 YV3得电YV5得电YV3得电YV4得电YV2得电YV1得电YV6得电YV4得电S0.0启动SB1.SQ3.SQ5.SQ1S0.1SQ4S0.25SS0.3SQ5S0.4SQ3SQ2S0.5SQ4S0.63SS0.7SQ5S1.0知识学习--- 顺序功能图的设计 YV3得电YV5得电YV1得电YV2得电YV6得电YV4得电YV3得电YV4得电S0.0I0.0.I0.2.I0.4.I0.6S0.1I0.5S0.25SS0.3I0.6S0.4I0.4I0.3S0.5I0.5S0.63SS0.7I0.6S1.0知识学习--- 顺序功能图的设计 SM0.1YV3得电YV6得电YV3得电YV5得电YV4得电YV4得电YV2得电YV1得电S0.0I0.0.I0.2.I0.4.I0.6S0.1I0.5S0.2T37S0.3I0.6S0.4I0.4I0.3S0.5I0.5S0.6T38S0.7I0.6S1.0知识学习--- 顺序功能图的设计 SM0.1YV3得电YV3得电YV4得电YV2得电YV5得电YV1得电YV6得电YV4得电S0.0132I0.0.I0.2.I0.4.I0.6S0.1 步 用PLC位存储器S0.0、S0.1一直到S1.0来代替。 动作 用对应的PLC编程指令表示。 转换条件 用对应的PLC编程元件表示。I0.5S0.2T37S0.3I0.6S0.4I0.4I0.3S0.5I0.5S0.6T38S0.7I0.6S1.0知识学习--- 顺序功能图的设计 SM0.1YV3得电YV6得电YV3得电YV5得电YV4得电YV4得电YV2得电YV1得电S0.0I0.0.I0.2.I0.4.I0.6S0.1I0.5S0.2T37S0.3I0.6S0.4I0.4I0.3S0.5I0.5S0.6T38S0.7I0.6S1.0知识学习--- 顺序功能图的设计 SM0.1S0.0I0.0.I0.2.I0.4.I0.6S0.1Q0.1Q0.3Q0.3Q0.0Q0.4Q0.5Q0.2Q0.2I0.5T37S0.2T37S0.3I0.6S0.4I0.4I0.3S0.5I0.5T38S0.6T38S0.7I0.6S1.0知识学习--- SCR指令 知识学习--- SCR指令 SiSCRSi+1Xi+1Si-1SCRTSCRXi-1第i-1段SCRESiXiSCRTSi-1Yi-1SCREXiSi第i段YiYi+1Yi-1YiSi-1Si+1SiSi+1Xi+1SCRSi+1Yi+1第i+1段第一步：各步的激