三相异步发电机与电动机的构造及原理.pptVIP

4.5.2并励直流电动机的机械特性 由图可求得 由上分析可知： 当电源电压U和励磁回路的电阻Rf一定时, 励 磁电流If和磁通?不变，即? = 常数。则 Ia U M + _ If + _ I E 令： 由以下公式 求得 Ia U M + _ If + _ I E 4.5.2并励直流电动机的机械特性 转速降 式中： n= f (T) 特性曲线 n0 nN TN 并励电动机在负载变化时， 转速 n 的变化不大—硬机械特性（自然特性）。 改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线 n 0 T ? n 4.5.3 并励电动机的起动、反转与调速 起动 直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。 Iast太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器； 1. 起动问题： (1) 起动电流大 (2) 起动转矩大 起动转矩为(10~20)TN , 造成机械冲击，使传动机构遭受损坏。 一般Iast限制在(1.5~2.5)IN。 2.起动方法 3.注意事项 (1) 电枢串电阻起动法 (2) 降压起动法： 直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通,不能让它断开,而且起动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生事故： 在满磁下将Rst置最大处，逐渐减小Rst使n升高。 (1)如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KT? Ia) , 电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流 　很大，电枢绕组有被烧坏的危险。 (2)如果电动机在有载运行时断开励磁回路，反电动势 　　E立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的　　转矩不满足负载的需要，电动机必将减速而停转， 　　更加促使电枢电流的增大，以至烧毁电枢绕组和换 　　向器。 (3)如果电机在空载运行，可能造成飞车，使电机遭 　　受严重的机械损伤，而且因电枢电流过大而将绕组 　　烧坏。 （? ? ? Ea ? ?Ia? ?Tem ? T0 ? n?飞车） 3.反转 　　电磁转矩：　 Tem=CT ?Ia (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 改变电枢电流的方向。 注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。 改变直流电机转向的方法有两种： 4、 并励(他励)电动机的调速 1）调速均匀平滑，可以无级调速。 2）调速范围大，调速比可达200 以上,因此机械变速所用的齿轮箱可大大简化。 主要优点： 由转速公式: 可见直流电机调速方法有三种。 可见：在U 一定的情况下，改变?可改变转速n 。 1） 改变磁通调速 保持电枢电压U不变，改变励磁电流If (调Rf)以改变磁通? 。 由式 Rf?? If?? ? ? ? n? 一般只采用减少励磁电流(减弱磁通)的方法调速, 即 ?改变磁通调速的方法： 减小磁通，n只能上调。 改变?时的机械特性如图。 TL T n （ 减小） Rf 增 加 ? O 动画 (1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受 　 机械本身强度所限，n不能太高。 (2) 调速设备简单，经济，电流小，便于控制。 (3) 机械特性较硬，稳定性较好。 (4) 对专门生产的调磁电动机,其调速幅度可达３~４, 例如530~2120 r/min及310~1 240 r/min 。 减小? 调速的特点： (1) 若调速后 Ia 保持不变，电动机在高速运转时其负载转矩必须减小。 (2) 这种调速方法只适用于恒功率调速(如用于切削机 　床)。 使用调磁调速时应注意： 2） 改变电压调速 调速特性是一组平行曲线 n0 n0 电压降低 Tc 特性曲线 n0 n T 0 改变电压调速的特点: (1)工作时电压不允许超过UN ，而n ? U, 所以调速 只能向下调。 (2)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳 定性好。 (3)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。 (4)调速幅度较大。 改变电压调速需要用电压可以调节的专用设备，投资费用较高。 近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机进行调压和调磁，以改变它的转速。 3、电枢串电阻调速 电枢中串入电阻,使? n ?、 n0不变，即电机的特性曲线 变陡(斜率变大)，在相同力 矩下,n?。特性曲线如图。 Ra n n0 T 电枢回路串电阻调速需 在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转速下降， 因此 n 只能下调。 特点：(1) 设备简单，操作方便。 (2)机械特性软，稳定性差。 (3)能量损耗大，只用于小型直流机。 Ra + R 电阻增大 由直流电动机、单向传动机构和操纵机构三大部分组成. 直流电动机是起动机的核心。其作用是产生发动机起动时所需的电磁转矩。 单向传动机构的作用是传递或切