步进电机正反转启停控制的设计.docVIP

成绩 电机控制课程设计报告书 题 目 步进电机正反转启停控制的设计 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 组 长 姓 名 学 号 同 组 学 生 设 计 地 点 工科楼C 设 计 学 时 1周 指 导 教 师 金陵科技学院教务处制 PAGE PAGE 20 PAGE 1 PAGE 1 目录 一、设计任务和要求 二、设计思路 2.1系统总框图02 2.2设计原理03 三、系统硬件设置 3.1时钟信号控制电路原理介绍03 3.1.1 芯片89C51介绍03 3.1.2 芯片管脚说明03 3.1.3 时钟信号控制电路05 3.2系统复位电路原理介绍06 3.2.1 系统复位电路06 3.3驱动电路原理介绍06 3.3.1步进电机原理介绍06 3.3.2驱动电路08 3.4正反转控制电路原理介绍08 3.4.1正反转控制电路08 四、系统软件设置 4.1主程序流程图09 4.2源程序09 五、调试过程与结果18 六、总结与体会18 七、参考资料19 八、附录20 附录一 总电路图 一、设计任务和要求 电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设计做好准备。 本次设计考核的能力主要有： 专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。 项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT汇报与口头表达能力。 电气与自动化系统的设计与实际应用能力。 要求完成的工作量包括： 制作实际成品，并现场演示效果。 学生结合课题进行PPT演讲与答辩。 学生上交课题要求的各类设计技术文档。 设计思路 2.1 设计总体方框图 89C51单片机 89C51 单片机 电源及晶振模块 复位模块 键盘控制模块 驱动模块 步进电机 图2-1 系统总体框图 2.2 设计原理 本系统主要是由电源（+5V）及时钟信号模块、复位模块、电机驱动模块（ULN2003A）、键盘控制模块、步进电机等5个模块组成。电源模块的功能是提供直流5V电源给其余几个模块供电，时钟信号模块的功能是对单片机89C51提供工作周期，使89C51能够正常工作，该电路也称最小模式电路，对于没有内部晶振的单片机，接上电源和晶振就是该单片机的最小系统。89C51芯片内部有一个反相放大器，用于构成振荡器，反相放大器的输入端为XTAL1，输出端XTAL2，两端跨接石英晶体及两个电容就可以构成稳定的自激振荡器（这里电容取值在30PF，石英晶体为12MHZ），复位电路的功能是使单片机初始化操作，只要给RESET引脚（9脚）加上2个机器周期以上的高电平信号，即可使单片机复位。复位电路的功能是只对89C51单片机复位，除了进入系统的正常初始化之外，当程序运行出错或是操作错误使系统处于死锁状态时，为了摆脱死锁状态，也需要按复位键重新复位。驱动模块的功能是通过驱动器ULN2003A来驱动步进电机，通过单片机的P1.0-P1.3输出脉冲到ULN2003A的1B-4B口，经信号放大后从1C-4C口分别输出到电机的A、B、C、D相。键盘控制电路的功能是