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直流炉协调控制系统的分析与设计 发表时间:2002-1-18 作者：杨景祺 章伟杰 蔡圣华 摘要： 　　一、概述　　直流锅炉汽轮机单元机组，是一个三输入三输出的多变量调节对象，在直流锅炉里，给水从省煤器进口就被连续加热、蒸发与过热，根据水、湿蒸汽与过热蒸汽物理性能的差异，可以划分为加热段、蒸发段与过热段三大部分。直流锅炉各个区段的边界与长度是不固定的，而是随着给水与燃料的比例变化而移动，无论从控制的角度还是从操作的角度，直流锅炉都与汽包锅炉有很大的区别，协调控制系统的设计比汽包锅炉更为复杂。我们在江苏省谏壁发电厂7＃机组双炉膛直流锅炉控制系统、8＃机组双炉膛直流锅炉－汽轮机控制系统、10＃机组双炉膛直流锅炉－汽轮机协调控制系统、江苏省常熟发电厂1＃、2＃机组直流锅炉－汽轮机协调控制系统设计、调试投运的基础上，总结了直流锅炉－汽轮机单元机组对象的动态特性，协调控制系统的设计、调试的成功经验，在直流炉协调控制系统设计与应用方面获得了成功，谏壁电厂10＃机组通过了国家机械工业局组织的鉴定，给予了很高的评价，获得了国家机械工业局科技进步二等奖，常熟电厂1＃、2＃机组直流锅炉协调控制系统长期稳定运行，控制系统的投入率达到100％，稳定实现AGC控制。　　二、直流锅炉被控对象的分析　　1被控对象特性的取得　　为了进一步了解直流锅炉被控对象的特性，我们进行了燃料、给水、调门开度扰动对机组负荷、压力、温度的响应性能试验。试验方式为：　　(1)机组燃料控制、给水控制、压力控制系统切手动；　　(2)增加4－5t/h燃料量，不进行其他操作，稳定5－8分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。　　(3)减少4－5t/h燃料量，不进行其他操作，稳定5－8分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。　　(4)增加30t/h给水量，不进行其他操作，稳定5－8分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。　　(5)减少30t/h给水量，不进行其他操作，稳定5－8分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。　　(6)在汽机操作画面上，增加3％的汽机开度指令，不进行其他操作，稳定5分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。　　(7)在汽机操作画面上，减少3％的汽机开度指令，不进行其他操作，稳定5分钟，观察机组功率、机组压力、炉顶温度变化。　　在试验的基础上我们得到了机组负荷、压力、微过热温度对燃料、给水、汽机调门开度扰动的数据及特性的曲线： 　　2直流炉被控对象的分析　　(1)燃料量的变化　　燃料发生变化时，由于加热段和蒸发段缩短，锅炉储水量减少，在燃烧率扰动后经过一个较短的延迟(50S)，蒸汽量会向增加的方向变化，当燃烧率增加时，一开始由于加热段蒸发段的缩短而使蒸发量增加，也使压力和功率增加，当这部分储水增加完后，锅炉又由于压力增加而增加蓄能时，压力和功率就上升的很慢，等到锅炉内蓄能接受平衡时，增加的燃料才主要用于增加温度，于是压力、功率相应增加。由此也可说明温度的变化(90S)要延迟与压力的变化。　　在燃料扰动下给水流量会自动减少，这是因为在给水压力不变的情况下，燃料增加导致压力增加，促使给水流量自动减少。　　(2)给水流量扰动下的动态特性　　当给水流量扰动时，由于加热段、蒸发段延长而推出一部分蒸汽，因此开始压力和功率是增加的，但由于过热段缩短使汽温下降，最后虽然蒸汽流量增加但压力和功率还是下降，汽温经过一段时间的延迟后单调下降，最后稳定在一个较低的温度上。　　(3)汽机调门的开度扰动　　当汽机调门开大时，机组功率立即增大，但由于燃料和给水流量没变，所以随后又逐渐降低。压力则迅速降低，若给水压力不变，给水流量会自动增加。　　通过以上的分析可以对直流炉控制系统做以下的估计：　　(1)直流炉控制系统是复杂化的三输入三输出的多变量控制系统，燃料量、给水量、汽机调门开度对机组的负荷、压力、温度均有影响。由于压力的变化，燃料量，汽机调门开度对给水流量也会产生交叉影响。　　(2)在汽机调门的开度扰动下，压力变化没有延迟，变化很快。　　(3)单独改变燃料量、压力反映较快，温度的变化具有较大的延迟，变化幅度很大。温度的变化将导致功率的变化。　　(4)单独改变给水量只能使压力、功率暂时变化，由于温度较大幅度的变化而使输出功率变化较小，温度的变化具有较长的延迟和较大的变化幅度。　　(5)若汽温已经变化而改变给水流量或者燃料量调节，必然引起很大的温度变化，因此为了使温度变化小而又能有效的改变机组负荷，必须使燃料量和给水量保持适当的比例协调动作。　　三、协调控制系统的设计　　机炉协调控制系统是电站控制中长期以来讨论的课题，基本上概括为：将汽机锅炉作为一个整体控制，使锅炉能够满足汽机的用汽要求，机组能够满足电网频率的要求