CH4-4刚体的角动量定理和角动量守恒定律.PPT

§4.4 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 (质点动量矩定理的积分形式) (质点动量矩定理的微分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 2. 质点的动量矩定理 说明 (1) 冲量矩是质点动量矩变化的原因 (2) 质点动量矩的变化是力矩对时间的积累结果 3. 质点动量矩守恒定律 ──质点动量矩守恒定律 (2) 通常对有心力： 例如 由动量矩守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律 (1) 动量矩守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用 讨论 m ? 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 过O点,M=0,动量矩守恒 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1. 刚体定轴转动的角动量 方向： ? O 总角动量： 任取一个质元 大小： 向上，所有质元都相同 2. 刚体定轴转动的动量矩定理 由转动定律 （动量矩定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量 (1) 变形体绕某轴转动时，若其上各点(质元)转动的角速度相同，则变形体对该轴的动量矩 说明 3. 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 对定轴转动刚体 动量矩定理微分形式 冲量矩 角冲量 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒 如：花样滑冰 跳水 芭蕾舞等 例 质量为M、半径为R的转台，可绕通过中心的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上，人和转台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周，求对地而言，人和转台各转动了多少角度？ 已知： 求： 解：以M, m为研究对象 故角动量守恒 以地面为参照，建立轴的正方向如图： + M X m 因人和台原来都静止故角动量 （2）式×dt积分： + M X m 若人和转台的角速度分别为 + M X m A A m 例 一木杆长 可绕光滑端轴O旋转。设这时有一质量为m的子弹以水平速度 射入杆端并箝入杆内，求杆偏转的角度。 子弹射入之前 子弹射入之后 M m M M+ mg N O M+ N O mg 已知： 求： 解： 射入前后的过 程角动量守恒 在此过程中N和mg的力矩的角冲量可视为零 m 系统在子弹射入之后的角动量： 系统在子弹射入之前的角动量： 依角动量守恒定率： 子弹射入之前 m M M+ O 以M、m为研究对象，建立轴的正方向。 子弹射入之后 O 以M、m、地球为研究对象，以杆端为势能零点 初态的机械能 末态的机械能 子 弹 射 入 之 后 N O mg M M+ O 依机械能守恒： M M+ （1）式代入（3）式 M M+ m