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2019-09-27 发布于广东
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* 相扑课程概述给机器人戴上拳套道具，赋予机器人不同方向的出拳动作，合理使用移动和出拳动作躲开攻击，把对方击倒，遥控机器人对战。课程不但考验遥控技术，还考验编程细节。如：思考如何让出拳更有力，出拳点要打向对方哪个部位等，都可以通过程序不断完善。基本动作相扑需要两大类基本动作，包括移动类和攻击类。移动动作包括前进后退、侧向平移、左转右转拳击中的攻击动作只能由手部完成，不能用脚攻击。移动动作移动动作与足球的移动动作基本相同，可以直接读取使用。需要注意由于戴上拳套后手臂会很长，要调整手部姿势来保证手部不触地或动作之间的卡碰。如行走中要把双臂张开，拳套才不会拖着地面。攻击动作攻击动作要包含多个方向和部位，才能增加获胜的概率。动作设计至少包括左击、右击、前击、后击，其他两个键可以自行寻找最有效的击打方式，或设定防御动作。前击后击与前击相反，自己观察前击程序完成编程。左击同样右击与左击相反，自己观察左击动作完成编程。 *