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2019-09-27 发布于广东
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人型機械人舞動編程初階模組迷你比賽鑽洞鑽洞動作分為倒下，鑽洞前進，起身目的： 1.複習並強化手部動作程式設計； 2.複習並強化腳部動作程式設計； 3.學會使用插入複製項功能。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 整體要求完整模擬人的動作，做三個俯臥撐，注意起身時不讓機器人摔倒。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 1. 準備 Down 2. 俯身俯身以手作支撐，避免趴下時收到過大撞擊。由於倒地會對機器人造成衝擊，倒地過程中所有動作都要輕緩，儘量保護機器人。俯身分兩步進行，時間設為2000ms。 Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited. 2. 俯身 A Down 3. 俯身 B Down 4. 趴下 Down 5.延伸 Down 1. 鑽洞前進 A Do 1. 鑽洞前進 B Do 起身 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *