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踢 课程概述 操控机器人，通过前进、后退、侧移、转身、射门等动作进行足球竞赛。课程不仅考察遥控能力，更考验编程细节。 例如：考虑如何编程让机器人跑得更快，如何让机器人在对抗中站得更稳，如何让射门更准更有力等，都需要在编程中不断探索。 基本动作 要完成足球竞赛，需要有下面的基本动作： 前进后退； 侧向平移； 左右转身； 左右脚射门。 前进与后退 前面课程已经学习了标准的前进与后退程序。 但是对足球这种激烈的竞技运动，标准前进与后退动作显得过于缓慢。通过缩短时间可以在抢球时获得优势。 时间间隔过长 而调短时间间隔，机器人稳定性变差，容易摔倒。 观察实际踢足球的动作，球员 在高速盘带足球运动时，都会 放低重心，直立状态不能奔跑。 因此，让机器人能快速奔跑并 保持稳定的技巧是： 身体下蹲，放低重心 蹲下身子后，完成一个前进周期1000ms，与前面4200ms的完成时间相比大幅缩短，运动速率大大提高。 仿照前进动作技巧，自己完成后退动作。 侧向移动 除了前进后退，还需要用到侧向移动。横向左移和横向右移都已学过，移动速率也较快，可以直接读取程序来使用。 左移程序 右移程序 左右转身 左转身 右转身 射门 射门动作迅速，完成时间短，射出的球会更有力量。射门动作可分解为抬脚——后摆——踢出——收回四步。 右脚射门程序 仿照右脚射门的程序，自己完成左脚射门的编程。 左脚射门