电机及电力拖动课件-电枢绕组.pptVIP

第1章 直流电机 1.3.1 直流电枢绕组基本知识 1.3 直流电机的电枢绕组简介 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。 元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。 极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用τ表示。 “虚槽” 设槽内每层有u个元件边，则把每个实际槽看作包含有u个“虚槽”，每个虚槽的上、下层各有一个元件边，如图表示u=3时，元件边的布置情况。 若实槽数为Z，虚槽数为Zi，则Zi=uZ 若极距用“虚槽”表示，则 因为每一个元件有两个元件边，而每一换向片连接一个元件的首端和另一个元件的末端；又因为每一个虚槽包含着两个元件边，所以绕组的元件数S、换向片数K和虚槽数Zi三者应相等，即S=K=Zi=uZ 第一节距 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。 第二节距 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。 合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。 换向节距 ：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。 叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。 波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。 单叠右行绕组 单叠左行绕组 单波绕组 单波左行绕组 单波绕组 单波右行绕组 1.3.2. 单叠绕组 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。 单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1,即： 下面通过例子说明单叠绕组的联接方法和特点。 设2P=4，S=K=Zi=16，单叠右行绕组。 （1）计算节距 采用整距绕组。 因为单叠右行，故y=yk=1， 所以y2=y1-y=4-1=3。 单叠绕组的展开图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 5 ′6′ 7′ 8′ 9′ 10′ 11′ 12′ 13′ 14′ 15′ 16′ 1′ 2′ 3′ 4′ 上层 下层 根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图: 单叠绕组的的特点： 1）同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。 2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。 3）电枢电流等于各支路电流之和。 １.3.３ 单波绕组 单波绕组的展开图如下图所示。 两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。 单波绕组的并联支路图: 单波绕组的特点 1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大； 3）电刷数等于磁极数； 4）电枢电动势等于支路感应电动势； 5）电枢电流等于两条支路电流之和。