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第1章 直流电机原理 ? 直流电机的基本工作原理 ? 直流电机的主要结构及用途 ? 直流电机的电枢绕组 ? 直流电机的磁场 ? 直流电机的换向 §1 直流电机的基本工作原理 §2 直流电机的主要结构及用途 一、主要结构 二、直流电机的铭牌数据 三、直流电机的用途和分类 §3 直流电机的电枢绕组 一、有关技术名词 二、单迭绕组 三、单波绕组 四、电枢绕组小结 §4 直流电机的磁场 一、直流电机的空载磁场 二、直流电机负载时的磁场和电枢反应 三、直流电机的励磁方式 §5 直流电机的换向 二、改善换向的方法 小结：电枢磁场的特点： ①. 电枢磁势Fa与主极磁势Ff0互相垂直； ②. 电枢表面各点的电枢磁势Fa不等； 在几何中性线处电枢磁势Fa最大， 在极轴线处电枢磁势等于零，即Fa=0。 ③. 电枢磁密Bax在几何中性线处的值不为零。 2. 负载时的合成磁场和电枢反应 电枢磁场对主极磁场的影响称为电枢反应。 电枢反应产生的结果： ① 波形发生畸变，产生峰值； ② 在几何中性线处，Ba+Bδ≠0； ③ 每极磁通下降。 . . . . . . 主磁极是用来建立磁场的。 这个磁场是由励磁绕组产生的。 按励磁绕组与电枢绕组连接关系的不同，励磁方式分为 1. 他励 U与Uf 相互独立。 Ia= I 2. 并励 U = Ua= Uf Ia= I+If 3. 串励 Ia= I 4. 复励 一套为并励绕组，另一套为串励绕组。 两个励磁绕组的磁势相加，称为积复励； 两个励磁绕组的磁势相减，称为差复励。 一个励磁绕组与电枢的连接是先并联，称为短复励； 一个励磁绕组与电枢的连接是先串联，称为长复励。 线路电流 由两套励磁绕组组成。 . end * 一切电机都是以电磁感应定律作为主要依据 设计而成的。 它的基本功能是实现机电能量的相互转换。 直流电机 电动机 发电机 ——将电能转换成机械能。 ——将机械能转换成电能。 . 一、直流发电机的工作原理 注意：电刷固定在空间不动，而半圆铜片与导体一起旋转。 . . 线圈电动势波形 t ea 刷间电动势波形 t Ea . 结论： ⒈在电枢线圈内的感应电动势及电流都是交流的。 　通过换向片及电刷的整流作用才变成从外部看的 　两电刷间的直流电动势。 ⒉虽然电枢线圈是旋转的且电枢线圈中的电流是交变的， 　但从空间上看，N极与S极下的电枢电流的方向是不变的。 　因此，由电枢电流所产生的磁场从空间上看也是一个 　恒定不变的磁场。 ⒊电枢线圈中的感应电动势与其电流的方向始终一致。 ⒋当接上负载时，电枢绕组中就有电流，此电流与磁场 　相互作用产生电磁力，该电磁力使转轴受到一个力矩， 　称之为电磁转矩，其方向是与转子的转向相反的，是 　制动性质。 . 二、直流电动机的工作原理 将电刷出线端的负载改成外施直流电源，且将轴上的原动机 卸掉，换成生产机械。 . 结论： ⒈虽然外施电压及电流都是直流，但在电枢绕组内部， 　电枢电流和电枢电动势都是交流。这是通过换向片 　及电刷的逆变作用，将外部直流变成内部的交流。 ⒉虽然电枢线圈是旋转的且电枢线圈中的电流是交变的， 　但从空间上看，由电枢电流所产生的磁场仍是一个 　恒定不变的磁场。 ⒊当电枢旋转时，电枢导体切割磁力线也会感应电动势。 　其方向与电枢电流的方向始终相反，故称之为反电势。 ⒋转子是在电磁转矩的作用下才能旋转，所以电磁转矩的 　方向是与转子的转向一致，是驱动性质的。此时，电动 　机从电源输入电能，通过电磁感应转换成机械能从轴上 　输出而带动生产机械转动。 . 三、电机的可逆原理 对于同一台电机，在不同的外部条件下，即可作发电机 运行，也可作电动机运行原理，称为电机的可逆原理。 . 电机的可逆原理，是电机理论中的普遍原理。它不仅 适用于直流电机，而且也适用于交流电机。 end 直流电机 定子 转子 主磁极 换向极 机座 电刷装置 电枢铁心 电枢绕组 换向器 . 1. 额定功率PN：指 输出功率 单位：kW 2. 额定电压UN： 单位：V 3. 额定电流IN： 单位：A 4. 额定转速nN： 单位：r/min 5. 励磁方式和额定励磁电流IfN： 单位：A 注意：对于电动机，PN表示轴上输出的机械功率； 而UNIN表示输入的电功率。 对于发电机，PN表示输出的电功率，PN=UNIN； 而输入的机械功率为TΩ。 . . . 如果电机的电流小于额定电流，称为欠载或轻载； 如果电机的电流大于额定电流，称为过载或超载； 如果电机的电流等于额定电流，称为满载。 直流电动机多用于对调速要求较高的生产机械上。 优点：⑴ 调速范围广，易于平滑调速； ⑵ 起动、制动和过载转矩大； ⑶ 易于控制，可靠性较高。 直流发电机可用做直流电动机以及同