北京航空航天大学材料力学课件-刘华-7第七章弯曲变形.pptVIP

解： 1. 求 B H D F/2 （1）刚化DH，BD相当于悬臂梁 （2）刚化BD DH弯曲 DH压缩 A A (如果题意没有要求)，拉压与弯曲共同作用时，拉压引起的位移可以忽略。 §7-6 简单静不定梁 静不定度与多余约束 多余约束 多于维持平衡所必须的约束 多余反力 与多余约束相应的支反力或支力偶矩 静不定度 ＝支反力（力偶）数－有效平衡方程数 静不定度＝多余约束数 5-3=2 度静不定 6-3 = 3 度静不定 *Page 第七章 弯曲变形 §7-1 引言 §7-2 挠曲轴近似微分方程 §7-3 计算梁位移的积分法 §7-5 计算梁位移的叠加法 §7-6 简单静不定梁 §7-7 梁的刚度条件与合理刚度设计 第七章 弯曲变形 目的: 1、 解决梁的刚度问题 2、 求解静不定梁 3、 为研究稳定问题打基础 §7-1 引言 拉压杆的变形：伸长或缩短 (Dl) 圆轴扭转的变形：相对转动 (扭转角j ) 弯曲变形：怎样描述？ 回顾： 挠曲轴是一条连续、光滑曲线 ? 对称弯曲时，挠曲轴为位于纵向对称面的平面曲线 ? 对于细长梁，剪力对弯曲变形影响一般可忽略不计 因而横截面仍保持平面，并与挠曲轴正交 挠曲轴 ? 轴线变为曲线，变弯后的梁轴，称为挠曲轴， 弯曲变形的特点 ? 梁变形的表示方法： 描述梁的位移: 1、截面形心在垂直于梁轴方向的线位移 —— 挠度 w 2、横截面的角位移 —— 转角? ? 挠度随坐标变化的方程——挠曲轴方程 w= w(x) ? 忽略剪切变形 + 梁的转角一般很小—— F A B §7-2 挠曲轴近似微分方程 w 挠曲轴的近似微分方程——变形与载荷的关系： ? 中性层曲率表示的弯曲变形公式 ? 由高等数学知 曲线w=w (x)上任意点的曲率 ? 挠曲轴微分方程 —— 二阶非线性常微分方程 （纯弯） （推广到非纯弯） Q方程简化 小变形时： 正负号确定——确定坐标系: w向上为正，q逆时针为正 F C、D为积分常数，它们由位移边界与连续条件确定。 一、梁的挠曲轴方程 §7-3 计算梁位移的积分法 位移边界条件 w = 0 w = 0 w = 0 q = 0 二、位移边界条件与连续条件 自由端：无位移边界条件。 位移连续与光滑条件 A C D M F B 挠曲轴在B、C 点连续且光滑 连续：wB左= wB右 光滑：qB左 = qB右 写出梁的挠曲轴方程的边界条件和连续条件 例： A B C D F E 可动铰 自由端：无位移边界条件 固定端 连续条件： 边界条件： 右 左 右 左 C C C C w w q q = = 已知EI , 建立该梁的挠曲轴方程 A B 解: 2、挠曲轴近似微分方程 1、弯矩方程: 例： A B 3、积分常数的确定 w(0) = 0 D = 0 w’(0) = 0 C = 0 已知EI , 建立该梁的挠曲轴方程 A C 解: 计算约束反力，建立坐标系。 AB段 BC段 例: x B 边界和连续条件: 四个方程定4个常数 A C x B 1 2 A D B C 绘制挠曲轴的大致形状： 1. 绘制弯矩图。 2. 绘制挠曲轴的大致形状 凹 凸 凹 直线 挠曲轴大致形状 + _ Fs + M F 弯矩图过零点处为挠曲轴拐点，弯矩M＝0的梁段，挠曲轴为直线 支座性质定该处线和或角位移，在分段处满足位移连续条件 F 弯矩图符号定挠曲轴凹凸性 有些截面的挠度为正或负，需由计算确定 拐点 §7-5 计算梁位移的叠加法 ? 叠加法 ? 逐段分析求和法 ? 两种方法比较 ? 例题 一、 叠加法 M(x)为载荷(F, q, Me)的线性齐次函数 2、梁的变形很小；(不影响其它载荷的作用效果) 1、应力不超过比例极限；(线弹性) 梁的变形与载荷成线性关系 积分后，w和w’仍然是载荷(F, q, Me)的线性齐次函数 叠加法的应用 例：EI =常数， 求 ， 载荷由集中力F，均布力q和力偶M0构成，分别查表（请熟记P377附录E中 1，3，4，6，8，9各梁的挠度和转角），然后将各个载荷在A端引起的位移叠加。 A F q Q 分析方法： 查表,p 377 A A F A q A F q ( ) F q 叠加： 例：载荷集度为 ，求自由端挠度 x q0 B F B 分析方法： 将任意分布载荷看作无穷微集中力的叠加。 注意(1)a 取为变量x (2)载荷向上为正 查表P 377(2): 例：载荷集度为 ，求自由端挠度 x q0 B F B A C B q0 (a)