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第1章 电机与电力拖动基础教程 羌予践 主编 电气教研室709 电力拖动 主讲：高宁宇 1、拖动：原动机带动生产机械运转。 2、电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载， 电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。 3、电力拖动系统：用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统。将电能转换成机械能，并完成一定工艺要求的系统。 4、发展： （1）成组拖动 （2）单机拖动 （3）多电机拖动 电力拖动系统绪论 下 页 上 页 返 回 5.电力拖动系统组成： 包括电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 下 页 上 页 返 回 6.电力拖动系统分类： （1）直流电力拖动系统 （2）交流电力拖动系统 现代化生产中，多数生产机械都采用电力拖动，主要原因是： 1. 电能的运输、分配、控制方便经济。 2. 电动机的种类和规格很多，它们具有各种各样的特性，能很好的满足大多数生产机械的不同要求。 3. 电力拖动系统的操作和控制简便，可以实现自动控制和远距离操作等等。 1.3.1电力拖动系统的运动方程 1、单轴电力拖动系统。 2、电力拖动系统正方向的规定 先规定转速n的正方向，然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向相同，规定负载转矩的正方向与n的正方向相反。 1.3电力拖动系统的动力学基础 下 页 上 页 返 回 各量表示法 上述各量可用轴的剖面图或直角坐标系来表示 下 页 上 页 返 回 根据旋转运动系统的牛顿第二定律，可得转动方程式： 则电力拖动系统的运动方程： 为系统旋转部分的总飞轮矩，单位N·m2 系数375是个具有加速度量纲的系数，单位为m/min·s 下 页 上 页 返 回 电力拖动系统的运动状态 ： 其中： 称为动态转矩或加速转矩 下 页 上 页 返 回 1.3.2多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算 折算前提：以电动机轴为研究对象。 折算原则：保持系统的功率传递关系及系统的贮存动能不变。 负载转矩的折算：从已知的实际负载转矩求出等效的负载转矩。 系统飞轮矩的折算：从已知的各转轴上的飞轮矩求出系统的总 飞轮矩。 下 页 上 页 返 回 1.工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算 (1)转矩的折算 折算前负载功率 P2=Tm?m 等效负载功率 P2′=Teq? ?Tm?m=Teq? ?Teq= Tm ?m / ?=Tm/j 其中： 1、总转速比j=n/nm =各级转速比 的乘积=j1?j2... 2、考虑传动损耗Teq=Tm/(j?C) ?C=各级传动效率乘积= ?1??2... 3、转矩损耗△T= Tm/(j?C)- Tm/j 下 页 上 页 返 回 (2)飞轮矩折算 折算前后系统动能不变 ∵ 以图所示的系统为例，负载飞轮矩折算的计算式为： 化简得： 一般形式： 总飞轮矩估算： 是电动机转子的飞轮矩。一般 下 页 上 页 返 回 1 2 3 (1)转矩的折算 折算前切削功率：Pm=FmVm 折算后切削功率：P2′=Tmeq? Tmeq? =FmVm ? Tmeq =FmVm/ ? 由于 ? =2?n/60 ? Tmeq =9.55FmVm/n 考虑传动损耗 Tmeq =9.55FmVm/n?C 2.工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算 下 页 上 页 返 回 (2)飞轮矩的折算 设做平移运动部分的物体重量为Gm，质量为m， 折算前动能： 折算后动能： 折算前后的动能不变。 ∴ ∴ 传动机构中其他轴上的GD2的折算，与前述相同 。 下 页 上 页 返 回 3.工作机构做提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算 (1)转矩的折算 1)提升重物时负载转矩的折算 重物对卷筒轴的负载转矩为GmR 不计传动机构的损耗，折算后的负载转矩为: 若考虑传动机构的损耗，折算后的负载转矩应为: 提升重物时系统损耗的转矩为： 下 页 上 页 返 回 2)下放重物时负载转矩的折算 重物对卷筒轴的负载转矩为GmR 不计传动机构的损耗，折算后的负载转矩为: 若考虑传动机构的损耗，折算后的负载转矩应为: 此时系统损耗的转矩为： 两效率之间的关系 近似认为： (2)飞轮矩的折算 升降运动的飞轮矩折算与平移运动相同。故升降部分折算到电动机轴上的飞轮矩为： 下 页 上 页 返 回 1.3.3 电力拖动系统的负载特性 负载的机械特性：n=f (T