关于KUKA机器人计算负载数据PAYLOAD.pptx

关于KUKA机器人计算负载数据（PAYLOAD） 1 框架内容 技术经验总结 标准化总结 后续改造注意事项 2 技术经验总结 硬件图纸设计/选型 软件设计/调试 机器人示教调试 电气安装 3 计算负载数据 Step 1 投入运行-售后服务-计算负载数据 计算负载数据 4 计算负载数据 Step 2 选择机器人3轴上K-BOX负载测量 选择机器人3轴上K-BOX负载测量 5 计算负载数据 Step 3 输入技术手册数据 根据技术手册输入相应的数据 6 计算负载数据 Step 3 移动机器人到相应位置 若6行不显示红色即位置合适 测试相应位置 7 计算负载数据 Step 4 Start START 8 计算负载数据 Step 5 执行程序 需要在T2模式下执行 执行 是否低速运行 若对轨迹没把握的话先低速执行 执行程序后会出现三个方向计算负载数据的提示框，点击确认即可。 9 计算负载数据 ① ② 先执行，选择存储的工具号 再执行 10 计算负载数据 Step 7 查看存储位置 路径：Navigator→KUKA_DATA（D:\） →LoadDataDetermination 文件夹命名为存储的日期时间 11 3 4 END THANKS !