§4.3 力矩 转动定律课件.ppt

作者：杨茂田 Chapter 4. 刚体的转动 §4. 3 力矩 转动定律 P. * / 18 . 一、作用在刚体上的力矩 [定义] 力矩： 大小： 方向：依右手定则 o d 例(自学) 可以证明：定轴转动的刚体内力矩之和为零。 例 一匀质细杆，长为 l 质量为m ，在摩擦系数为 ? 的 水平桌面上转动，求摩擦力矩M 。 解： 建立坐标系如图。 取元dm，则 质元受阻力矩为： (方向?) 例 一匀质细杆，长为 l 质量为m ，在摩擦系数为 ? 的 水平桌面上转动，求摩擦力矩M 。 解： 建立坐标系如图。 取元dm，则 质元受阻力矩为： (方向?) 所以 而 ， (解毕) 所以 而 ， (解毕) 二、转动定律 ( 转动定律 ) 1. 反映了力矩 与角加速度 间的瞬时关系。 2. 矢量关系（但在定轴转动中力矩只有两个方向）。 3. 皆对同一轴而言。 1. 反映了力矩 与角加速度 间的瞬时关系。 2. 矢量关系（但在定轴转动中力矩只有两个方向）。