YL-335B分拣单元属性检测思路.doc

YL-335B分拣单元属性检测方法 第一步 ：传感器的安装位置如下 第二步 ：调节传感器的位置及灵敏度 1、光纤传感器一 ：调到黑色工件离探头20mm内可检测到。 2、光纤传感器二 ：调节到可区分黑色工件和白色工件。（检测得到白色，检测不到黑色） 3、金属传感器 ：将金属工件放到传感器下通过调节探头与工件的距离，使它能检测到金属工件即可。 第三步 ：检测说明 1、不同工件对光纤传感器的反光度不同，即可检测 到的范围不同，如下图 由图可知，三种工件的检测范围有明显的区别，因此，可通过光纤传感器一与编码器组合，根据检测到的脉冲量的的值来分辨大工件属性。 2、小工件的属性区分：通过光纤二与金属传感器组合，光纤传感器区分非金属的黑色和白色。 金属传感器区分金属和非金属，两者组合起来即可区分小工件的三种属性。