Alpha1S课件17.侧向移动.pptVIP

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2019-09-27 发布于广东
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Alpha1S课件17.侧向移动.ppt

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侧向移动目的 1.学会脚部动作编程； 2.学会使用添加复制项功能。整体要求机器人执行动作后，能向指定方向（左或右）连续跨两步，完成后恢复站姿。以向右移动作为演示，按步操作，并根据演示自行完成向左移动动作。特别注意：与手部动作编辑不同，机器人脚部起着支撑机器人的作用。所以断电前一定要扶好机器人，避免脚部断电后机器人站不稳摔下！设定侧移分解动作 1.跨步 2.收步 3.恢复站立 1.跨步机器人向右跨步，需要左脚用力蹬出。根据此实际情况编辑动作。动作完成时间设置为200ms。 2.收步收步后，可视为恢复站立姿态。动作完成时间设置为200ms。要求连跨两步，添加与程序2，程序3相同的程序，再次让机器人跨步，收步。方法1：手动输入舵机数值当重复某一个或多个动作时，可以重新输入每个舵机的角度。缺点：使用这种方法，输入每个舵机的数值也容易出错。若是重复5次，10次就显得繁琐。方法2：添加复制项点击右键，出现添加复制项。选择所需重复动作，使用添加复制项能快速重复所选动作。选中需要重复的动作项，点击复制。点击添加复制项，可以快速复制某个动作。 3.恢复站立收步后，直接恢复默认站立动作，不需再设定。向右移动完整程序模拟演示点击播放，查看完整动作模拟，如出现问题及时进行调整，没有问题则保存工程。参照向右移动教程，自行完成向左移动的动作。 * 返回返回完成动作 *