Alpha1S课件18.俯卧撑.pptVIP

俯卧撑 目的： 1.复习并强化手部动作编程； 2.复习并强化脚部动作编程； 3.学会使用插入复制项功能。 整体要求 完整模拟人的动作，做三个俯卧撑，注意起身时不让机器人摔倒。 设定俯卧撑分解动作 1.俯身 2.趴下 3.俯卧撑 4.起身站立 1.俯身 俯身以手作支撑，避免趴下时收到过大撞击。 由于倒地会对机器人造成冲击，倒地过 程中所有动作都要轻缓，尽量保护机器 人。俯身分两步进行，时间设为2000ms。 俯身分解动作1的3D预览图及程序 俯身分解动作2的3D预览图及程序 2.趴下 3.俯卧撑 共设置3组，让机器人做3个俯卧撑。 4.起身站立 起身站立不能一步到位，否则机器人会站不起来。 程序10 程序11 程序12 俯卧撑完整程序 模拟演示 点击播放，查看完整动作模拟，如出现问题及时进行调整，没有问题则保存工程。 拓展 自己尝试改写程序，让机器人做5个俯卧撑后再站起来。 思路 已编好的程序只能做3个俯卧撑，想机器人做5个俯卧撑，需要再添加两个俯卧撑动作。 方法1：添加复制项 学习了添加复制项后，我们可以不必输入每个舵机的数值编写程序。 删除恢复站立的程序，选择俯卧撑程序，添加复制项，最后添加站立程序。 缺点：需要删除和添加站立动作，过程相对繁琐。 方法2：插入复制项 插入复制项能把需要复制的程序直接插入到某条程序中间，如编程后检测发现动作遗漏，或完成编程后需要添加相同的动作，使用插入复制功能会更方便快捷。 选中所需重复动作 项，点击复制。 点击插入复制项，可以直接 把俯卧撑动作插入到站立动 作之前。 5次俯卧撑完整程序 * 返回 返回 返回 完成动作 *