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《电力拖动控制系统》考试辅导 华东理工大学信息学院自动化系 郭丙君 021bjguo@ecust.edu.cn 考试形式 一、填空题 二、选择题 三、简答题 四、计算题 考查的知识范围与要求 1、掌握转速控制的要求和调速指标，会应用调速指标概念进行计算。 2、理解闭环调速系统的组成及其静特性。 3、掌握反馈控制规律，掌握系统稳态参数的计算。 4、掌握电流截止负反馈概念及其计算。 5、掌握直流电动机动态数学模型；掌握反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件；掌握反馈控制闭环直流调速系统动态校正。 6、掌握比例积分控制规律；掌握无静差调速系统的稳态计算。 7、理解电压负反馈规律；理解电流补偿控制的规律。 8、掌握双闭环直流调速系统静特性，掌握双闭环直流调速系统稳态结构图，掌握各变量的稳态工作点和稳态参数计算。 9、掌握双闭环直流调速系统的动态数学模型，掌握双闭环直流调速系统的启动过程，了解双闭环直流调速系统的动态抗扰性能，理解转速和电流调节器的作用。 10、理解工程设计方法的基本思路，掌握典型系统的结构。 11了解动态性能指标的构成。 12、掌握动态性能指标和参数的关系。 13、掌握非典型系统的典型化。 14、掌握按工程设计方法设计双闭环系统的调节器。 15、了解离散化和数字化概念，了解采用频率的选择。 16、了解数字控制系统的硬件和软件结构。 17、了解旋转编码器的结构，了解数字滤波机理。 18、了解数字PI调节器原理。 19、了解数字控制器的设计。 20、掌握变压变频调速的基本控制方式。 21、掌握V/f、Eg/f、Er/f控制的机械特性。 22、掌握泵升电压保护电路、掌握预充电电路、掌握两电平逆变器拓扑。 23、掌握SVPWM原理、基本电压矢量概念、空间电压矢量合成方法及计算。 24、了解闭环转差频率控制原理、条件。 25、了解异步电动机在三相坐标系下动态数学模型，了解异步电动机在两相旋转坐标系下动态数学模型，掌握异步电动机矢量控制思想，了解矢量控制系统基本结构。 26、了解矢量控制系统中转子磁链的计算方法. 一、填空题 1. 异步电动机的转速表达式为： ； 2. 晶闸管－电动机反并联可逆调速系统当处于反向制动状态时，电机处于 回馈发电 状态。 3. 异步电动机在基频以上调速时，属于恒功率调速。 4. 在交－直－交变压变频器中，按照中间环节直流电源性质的不同，逆变器可以分为电压源 型和电流源型两类。 5、闭环调速系统稳态分析和设计中常用的调速指标有____调速范围 以及__静差率 ___，并且两者必须同时提及才有意义。 6、晶闸管整流器的最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与____交流电源频率 和___整流电路类型 ___有关。 7、采用比例调节器的直流调速系统，在同样额定转速情况下，闭环调速范围Dcl与开环调速范围Dop的关系为Dcl=___（1+K）Dop _____________。 8、对于典型Ⅰ型系统，开环放大倍数K越大，截止频率就越__大 ____，系统响应就越__快 ____，稳定性就越__差 ____。 二、选择题  1. 属于功率不变型的调速方法有： BF （多重选择） （A）降压调速 （B）变极调速 （C）转子串电阻调速 （D）同步电机调速 （E）转差离合器调速 （F）变压变频 (G) 绕线转子电机串级调速 2. 在直流双闭环调速系统中，电流环可以抑制 C 扰动。 （A）负载变化 （B）测速机干扰 （C）电网电压波动 （D）给定电源波动 （E）速度调节器漂移 （F） 电机参数变化。 3. 速度电流双闭环系统稳定运行时，速度调节器的输出值取决于 ，BC （A）速度给定 （B）负载大小 （C）电流环反馈系数 （D）速度环的反馈系数 （E）电流调节的限幅值 （F）速度调节器的限幅值 4. 直流双闭环调速系统中，出现速度超调的原因是 C 。 （A）电机惯性 （B）电流调节器退饱和 （C）速度调节器退饱和 （D）速度调节器参数和结构不合适 三、简答题 1、比例控制转速闭环直流调速系统具有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机转速？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ （1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征： ① 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。 ② 抵抗扰动，服从给定。 ③ 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 （2）改变给定电压会改变电动机的