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1 力学研究机械运动(mechanical motion)， 分为运动学(kinematics)和 动力学(dynamics)。 §1.1 机械运动的一般概念 二、时间和空间 二、位移(displacement) 例1.如图,一试验者A在以10m/s的速率沿水平方向前进的板车上控制一台弹射器,此弹射器以与水平方向呈60°角斜向上射出一弹丸,此时站在地面上的另外一个试验者B看到弹丸竖直向上运动,求弹丸上升的高度. 思考题: 1.有人说:“分子很小可将其当作质点;地球很大,不能当作质点”.对吗? 2.如果质点的加速度与时间的关系是线性的,那么,该质点的速度和位矢与时间的关系是否也是线性的? 3.匀速率圆周运动中,其位矢与速度、位矢与加速度、速度与加速度的方向之间有何关系? 描述运动的物理量，积分部分 习 题 2.一质点沿x轴运动，其加速度a与位置的关系为a=2+6x2(SI)，如果质点在原点的速度为零，试求其在任意位置处的速度。 （1）确定研究对象进行受力分析； （隔离物体，画受力图） 四、动力学问题解题的基本思路 （2）取坐标系； （3）列方程（一般用分量式）； （4）利用其它的约束条件列补充方程； （5）先用文字符号求解，后带入数据计算结果. 解:建立自然坐标系，动力学方程为 例1、如图长为l 的轻绳，一端系质量为m 的小球,另一端系于定点O ，t =0 时小球位于最低位置，并具有水平速度 ，求小球在任意位置 的速率及绳的张力. 即 解：作受力分析, 建立坐标系 H O l ? 例2、顶角为2? 的直圆锥体，底面固定在水平面上，如图所示。质量为m的小球系在绳的一端，绳的另一端系在圆锥的顶点，绳长为l，且不能伸长，质量不计。圆柱面是光滑的，今使小球在圆锥面上以角速度? 绕OH轴匀速转动，求：(1) 锥面对小球的支持力 和细绳的张力 的大小；(2) 当? 增大到某一值? c 时，小球将离开锥面，这时? c 及 T各是多大？ 0 x y ? 设小球所在处圆锥体的水平截面半径为R，则 由牛顿第二定律，有 x方向 y方向 质点的运动规律小结 1、描述质点运动的物理量 位置矢量 (运动方程) 速度矢量 加速度矢量 定义角加速度 切向加速度为： 加速度式中的第二项 是由速度方向的变化引起的，其方向为 ，此项加速度的分量称为法向加速度 ，用 表示。 由于 当 即 的方向 考虑到 所以，质点作变速圆周运动时的加速度 为 可得 或 二、匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1.匀速率圆周运动 特点： 故而匀速率圆周运动的加速度为： 极坐标下匀速率圆周运动的运动方程为： 直角坐标下匀速率圆周运动的运动方程为： 特点： 故而匀变速率圆周运动的加速度为： 极坐标下匀变速率圆周运动的运动方程为： 2.匀变速率圆周运动 §1.4 相对运动 1.绝对时空 实验室参照系， 不同惯性系考察同一事件过程有: 运动参照系， 相对观察者固定S 系 相对上述参照系作匀速直线运动S ’ 系 y O y′ O′ x′ x （1）位置相对性 2.相对运动 位置矢量： x y′ O′ x′ y O （2）位移的相对性 位移： （3）速度的相对性 位移关系两边除以时间Δt，得 取极限： 得到： 即： 甲： 实验室参照系 乙： 运动参照系 丙： 运动物体 速度合成定理： 绝对＝ 相对＋ 牵连 丙对甲：绝对速度 丙对乙：相对速度 乙对甲：牵连速度 S x’ B y’ S’ A 解: 如图所示建立坐标系S(Oxy)和S’(Ox’y’),以 代表弹丸相对于S系的速度,那么在x轴y轴上的分量为： 由于S系的试验者B看到弹丸竖直向上运动,所以 得： 又由于 弹丸上升的高度为： 例2.一个带篷子的卡车，篷高为h=2 m ，当它停在马路边时，雨滴可落入车内达 d=2 m ，而当它以15 km/h 的速率运动时，雨滴恰好不能落入车中。求雨滴的速度矢量。 解：根据速度合成定理 一、牛顿第一定律 牛顿第一定律: 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动的状态，直到有外力迫使它改变状态为止。 （1）任何物体都具有惯性,牛一定律又叫惯性定律。 （2）当物体受到其他物体作用时才会改变其运动状态,即其它物体的作用是物体改变运动状态的原因。 惯性系：对某一特定物体，惯性定律成立的参考系。 几点说明： §1.5 牛顿运动定律 第二定律： 二、牛顿第二定律 定义动量(momentum): 在低速运动情