制动器试验台的控制方法分析资料.docVIP

MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 1 \h 制动器试验台的控制方法分析 摘要 对于问题(1),利用平动能量等于转动能量得到,给出车轮的等效转动惯量为; 对于问题(2),利用圆筒转动惯,得这3个飞轮的转动惯量分别为30,60.00,120.00,考虑基础转动惯量,可得到飞轮组的8种机械惯量在电动机能量补偿的范围[-30,30] 内,对于问题(1)中得到的等效转动惯量,需要用电动机补偿的惯量为+12和-18; 对于问题(3),利用能量守恒和角动量守恒，建立起驱动电流依赖可观测量主轴的瞬时扭矩和瞬时转速的数学模型或　　　,问题(1)和(2)在该模型下,假设制动减速度为常数,初速度为5km/h,制动5.0s后车速为零时,驱动电流值为或; 对于问题(4),评价控制方法优劣的重要指标是看能量误差大小,通常认为误差在以内是合理的.路试时制动器所做的功: ,得到,即得到试验制动器消耗地功,得到能量误差,则说明该种控制方法还不成熟.此外我们还对问题(４)用控制时间和理论实践的误差进行评价. 对于问题(5),由第(3)问导出 不妨将时间ｔ进行n等分,计算每相邻时间内电动力矩产生的能量差,令该能量差等于下一时刻电动力矩应补偿的能量,从而导出