Q_320583 AILIAN002-2018油管气密性检测装配机器人设备.pdf

ICS Q/AILIAN 江苏艾联新能源智能装备有限公司企业标准 Q/320583 AILIAN002-2018 油管气密性检测装配机器人设备 （送审稿） （本稿完成日期：2018 年11 月15 日） 2018-11-20 发布 2018-12-01 实施 江苏艾联新能源智能装备有限公司发布 Q/320583 A ILIAN002—2018 前 言 油管气密性检测装配机器人设备因目前尚无相应的国家或行业标准，故根据标准化法的规定，特制 定本企业标准作为组织生产和产品质量检验的依据。 本标准编写执行GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》的规定。 本标准由江苏艾联新能源智能装备有限公司提出并负责起草。 本标准主要起草人：赵英武。 本标准于2018年9月首次发布。 I 油管气密性检测装置机器人设备 AL-QM-BZ-002 企业标准 Rev. 11/i 油管气密性检测装配机器人设备 1 范围 本标准规定了油管气密性检测装配机器人设备的技术要求、检测方法、检验规则及标志、 包装、运输和保养。 本标准适用于油管气密性检测设备和油管机器人装配工作站。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB11291-1997 工业机器人安全规范 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB50055-93 通用用电设备配电设计规范 3 分类及参数 3.1 定义 油管气密性检测装配机器人设备，主要是用于汽车油管的气密性检测和自动化组装的过 程。包括 采用双输送工装定位装置实现油管的上料，采用普通夹爪气缸实现定，采用气密 性检测装置通过加压检测气压的泄露量来检测油管的质量，打标机把检测结果打标在产品上， 通过三台振动盘分别对装配部零部件进行上料，采用防错装置来对上料螺栓进行检测，异常 时报警，对合格产品的压力进行数据存储记录，各个装配件的装配情况数据也得绑定，实现 产品装配数据的追溯，整个装配过程完全自动实现 3.2 外形参数 油管气密性检测装配机器人设备参数 标准智能化加工工作站 机 器 机器人品牌 机器人负载 机器人工作半径 人 FANUC □ 10KG □ 1420mm 本 FANUC □ 20KG □ 1811mm 体 FANUC □ 35KG □ 1813mm