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第三章扭转 1 基本概念及知识要点 1?1基本概念 外力偶矩、扭矩、扭转切应力、相对扭转角、单位长度扭转角。 以上概念是进行扭转强度计篦及变形计算的棊础，应准确掌握和理解这些棊木概念。 1.2外力偶矩 杆件所受外力偶的大小一般不直接给出，而已知轴传递的功率P(kW)和轴的转 M n(r/min),贝惭所受的外力偶矩Me=9549~;若轴传递的功率P (Ps),则轴所受 n P 的外力偶矩胚=7024-；冇时外力偶矩由力系简化确定。 n 1. 3扭矩 扭转变形时横截面上的内力称为扭矩，用截面法求解。扭矩的符号规定如下：按右手 螺旋定则，把扭矩表示为欠量，扭矩欠量方向与横截面外法线方向一致吋扭矩为止，反Z为 负。这一符号规定保证了计算扭矩吋，不论截面法中取哪一侧分析，截面的扭矩符号一致。 1.4切应力互等定理 在两个相互垂肓?的平而上，切应力必然成对岀现，且数值相等，两者都垂宜于两个平面 的交线，方向则共同指向或共同背离两个平而的交线。 1.5剪切胡克定律 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应力丁和切应变x成正比，即 T = Gy G称为剪切弹性模量(或称为切变模量)，常用单位为GPa。 1.6 1.6 1.圆轴扭转时横截面上产生切应力，切应力垂肓于半径，呈线性分布，距圆心为Q处的切 应力计算式为 T T =——p Ip 式中：T—横截而上的扭矩；/p—截而对圆心的极惯性矩；Q—所求应力处离圆心的距离。 其中圆心处切应力为零，横截而的外边缘处切应力最大，其计算式为 max Z^max Z^max 臨xwt 2.极惯性矩乙和抗扭截而系数妙;，对于实心圆截而，它们分别为 7TP4~32~ 7TP4 ~32~ 和讥 对于空心圆截面 式中：a丄,是空心圆截面的内径d和外径D的比值。 D 3.圆轴扭转时的变形用相对扭转角表示，指轴的一个截曲相对于另一个截面转过的和度, 长度为/的等截血圆轴两端的相对扭转角为 TI GIP 单位长度扭转角为 圆轴扭转时的刚度条件为 圆轴扭转时的刚度条件为 1. 6非圆截面杆的扭转 非鬪截面杆扭转时横截面不再保持为平面，出现翘曲现象，故圆轴扭转的理论不再适用, 具体经验公式见教材，木部分为了解内容。 图3-1 2重点与难点及解析方法 2.1圆轴扭转时的强度计算及刚度计算 圆轴扭转时，横截面上切应力位于该截面内，垂直于半径并沿半径线性分布，最人切 应力在外表而处，各点均处于纯剪切应力状态。用两截而之间的相対扭转角来表示扭转变形 的程度，据此可建立圆轴扭转的强度条件和刚度条件，这是木章的重点内容，应熟练掌握。 解析方法：1.强度计算和刚度计算包括三个方面：校核、设计截面尺寸及确定许用 载荷。以设计圆轴截面尺寸为例，应同时考虑强度条件和刚度条件，可以先按强度条件设计 截面尺寸，然后校核刚度条件是否满足；也可以先按刚度条件设计截而尺寸，然后校核强度 条件是否满足。或者，同时按强度和刚度条件设计截面尺寸，最后选两种情形下所得尺寸中 Z较大者。i般情况下，对于圆轴其刚度条件更为重耍。 在强度和刚度计算中，必须根据扭矩图判断何处扭矩最大，同时还要根据轴的直径 和材料性能判断何处截面最弱，或刚度最小。将二者加以综合考虑，尽可能找到最危险位置 进行计算。当有几个可能危险位置时，应同时进行计算，最后加以比较。在强度条件屮的最 人切应力「nax及刚度条件中的最大的单位长度扭转角Onax，分别为整个轴内「与的最大 值。 圆轴的扌 11转变形量是相对扌 11转角，刚度条件用单位长度扭转角表示，计算时应注意 这两概念的差别，还应注意刚度条件中单位长度扭转角的单位是。/mo空心圆轴扭转的强 度条件中，抗扭截而系数炉=也（1一疋）。 16 V 7 2.2切应力互等定理 在两个相互垂直平而上，切应力必然成对岀现，且数值相等，两者都垂直于两个平而 的交线，方向则共同指向或共同背离两个平面的交线。这是本章的难点内容，注意理解并能 熟练应用。 2.3简单扭转静不定问题 此类问题与拉压静不定问题求解方法相同，列出静力平衡方程、变形几何关系及物理 关系联比求解。 解析方法：关键是列变形儿何关系，一般为某一截面的扭转角（或相对扭转角） 等于零。 3典型问题解析 3.1圆轴扭转时的强度计算及刚度计算 例题3.1： 传动轴如图3?2 （a）所示，主动轮力输入功率=100马力，从动轮B、C、D输岀 功率分别为Pb=Pc=30马力，匕=40马力，轴的转速为z? = 600r/min。试绘轴的扭矩 图。AMcB WcC 丁] I图3-246SN m 图。 A McB WcC 丁] I 图3-2 702N^m 解：根据外力偶矩公式计算各轮上的外力偶矩 叽=7024比= 1170 Nm n McB = McC = 7024 垃=351 N? m n Mcd