刀库及换刀机械手的常见故障和维护.docx

8. 4.4刀库及换刀机械手的常见故障和维护 刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中乂频繁运动，所以故障率 较高，冃前机床上有50%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障, 定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这 些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机 械手的维护十分重要。 刀库及换刀机械手的维护要点 1） 严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀吋掉刀或刀 具与工件、夹具等发生碰撞。 2） 顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀 方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故 发生。 3） 用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座 上的锁紧装置是否可靠。 4） 经常检查刀库的冋零位置是否正确，检查机床主轴冋换刀点位置是 否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。 5） 要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 6） 开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常， 特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力 是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常吋应及吋处理。 刀库的故障 刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具; 刀套上下不到位等。 刀库不能转动或转动不到位刀库不能转动的原因可能有：①联接 电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应检查变频器的输 入、输出电压是否正常；③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电 器失效；④机械连接过紧；⑤电网电压过低。 刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。 刀套不能夹紧刀具原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧 太松，造成卡紧力不足；或刀具超重。 刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造 成拨叉位置不止确；限位开关安装不止确或调整不当而造成反馈信号 错误。 换刀机械手故障 刀具夹不紧掉刀原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面 的螺母松动；或刀具超重；或机械手卡紧锁不起作用等。 刀具夹紧后松不开原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不 凹：应调松螺母，使最大载荷不超过额定数值。 刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移， 机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应 重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。 4. 5自动换刀装置故障维修10例 例37广例373.机械手故障的维修 例371.故障现象：某加工中心采用凸轮机械手换刀，机械手结构及 换刀程序如图2-22、图2-23所示。换刀过程中，动作中断，发出2035# 报警，显示内容：机械手伸出故障。 分析及处理过程：根据报警内容，机床是因为无法执行下一步“从主 轴和刀库中拔出刀具”,而使换刀过程中断并报警。 机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作，产生故障的原因可能 有： (1) “松刀”感应开关失灵在换刀过程中，各动作的完成信号均由 感应开关发出，只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为 “主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动 作。检查两感应开关，信号正常。 ⑵“松刀”电磁阀失灵 主轴的“松刀”，是由电磁阀接通液压缸 来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就“松”不了。检 查主轴的“松刀”电磁阀动作均正常。 “松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不 到位检查刀库松刀液压缸，动作正常，行程到位；打开主轴箱(图 8-2)后罩，检查主轴松刀液压缸，发现也已到达松刀位置，油压也正 常，液压缸无漏油现象。 机械手系统有问题，建立不起“拔刀”条件 其原因可能是：电 动机控制电路有问题。检查电动机控制电路系统正常。 主轴系统有问题 主轴结构示意图如图8-2所示。刀具是靠碟簧 通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端的拉钉拉紧的；松刀时，液压缸 的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面使弹簧卡头 松开刀具的拉钉，另一方面乂顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中 变“松” O 主轴系统不松刀的原因估计有以下4点：①刀具尾部拉钉的长度不 够，致使液压缸虽已运动到位，而仍未将刀具顶“松”;②拉杆尾部 空心螺钉位置起了变化，使液压缸行程满足不了 “松刀”的要求；③ 顶杆出了问题，已变形或磨损；④弹簧卡头出故障，不能张开：⑤主 轴装配调整时，刀具移动量调得太小，致使在使用过程中一些综合因 素导致不能满足“松刀”条件。 处理方法：拆下“松刀”液压缸，检查发现：这一故障系制造装配时, 空心螺钉的“伸出量”调整得太小，故“松刀”液压缸行程到位，而 刀具在主轴锥孔中“压出”不够，刀具无法取出。调整空心螺钉的 “伸出量”,保证在主轴“松刀”液压缸行程到位后，刀柄在主轴锥 孔中的压出量为0?4