基于单片机直流电机调速.docxVIP

某某学院 单片微机原理及应用课 程设计 基于单片机直流调速设计与制作 系（部） 信息工程系 班 级 某 姓 名 某某某 学 号 12345678912 指导教师 老师老师老师 2012年丄月4日至1月8日共丄周 2012年 1月 8日 单片微机原理及应用课程设计任务书 一、 设计题目、内容及要求 设计题目：基于单片机直流电机调速设计与制作 设计内容： 选择合理的电子器件设计出直流电机驱动电路，该直流电机工作电压为5V,功 率为0. 2Wo 设计并搭建遮断式光电开关驱动电路，利用光电开关测量直流电机的转速。 通过4个数码管显示电机转速数据。 利用单片机产生PWM波形控制直流电机转速，并且可以通过按钮控制电机加速、 减速、正反转切换。 设计要求： 根据题目要求进行控制系统总体设计。 完成系统硬件电路的设计。 硬件电路图。 硬件电路说明。 系统程序的设计。 程序流程图。 完整源程序。 完成的控制系统能达到题目的要求。 5?书写设计说明书。 二、 设计原始资料 张毅刚主编，单片机原理与应用设计，电子工业出版社。 三、 要求的设计成果(课程设计说明书、设计实物、图纸等) 设计硬件电路能够正常工作，完成设计内容中要求功能。 设计说明书一份(总体设计、硬件电路、系统程序流程图、源程序清单等) 四、 进程安排 周一：设计硬件电路 周二：焊接、调试硬件电路 周三：编程程序，进行软件调试 周四：撰写设计说明书 周五：答辩 五、 主要参考资料 1、 何立民主编，单片机中级教程，北京航空航天大学出版社 2、 丁元杰主编，单片机原理与应用，机械工业出版社。 3、 孙育才主编，MCS-51系列单片微型计算机及其应用，东南大学出版社 指导教师(签名): 教研室主任(签名): 课程设计成绩评定表 出勤 情况 出勤天数 缺勤天数 成 绩 评 定 出勤情况及设计过程表现（20分） 课设答辩（20分） 设计成果（60分） 总成绩（100分） 提问 （答辩） 问题 情况 综 合 评 定 指导教师签名： 年 月 日 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1摘要 1 \o Current Document 2总体方案选择 2 \o Current Document 1直流电机调速环节 2 \o Current Document 2直流电机速度测量环节 2 \o Current Document 3直流电机速度显示环节 3 \o Current Document 3各环节电路原理和数据程序分析 4 \o Current Document 1直流电机调速环节 4 \o Current Document 1. 1电路图及线路连接 4 1.2调压原理 4 \o Current Document 3.1.3调压环节程序流程 4 3. 2直流电机速度测量环节 5 \o Current Document 3. 2. 1电路图及线路连接 5 3. 2.2测速原理 6 \o Current Document 3. 2.3测速环节程序流程 6 3. 3直流电机速度显示环节 7 \o Current Document 3. 3. 1电路图及线路连接 7 3. 3.2速度显示原理 7 \o Current Document 3. 3.3显示环节程序流程 8 \o Current Document 3. 4数据计算 8 \o Current Document 4直流电机调速系统的总电路原理图 9 \o Current Document 5直流电机调速系统的总程序流程图 10 6直流电机调速系统的总程序 11 \o Current Document 7设计体会及总结 16 \o Current Document 8参考文献 17 1摘要 在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面， 直流电机都得到了广泛的应用原因在于直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特 点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调 速后效率很高。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等都不能缺少直流电机。 本次设计基于单片机的直流电机调速系统，采用通过改变施加于电机两端的电压大小 的方法达到调节直流电机转速的目的。选用DAC0832式D/A转换器及通用型低功耗集成运 放LM324结合输岀适合控制直流电机的电压。为达到测速目的，使用栅格圆盘和光电门组 成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲 信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合使用，一个计数，一个定时。计算 出单位时间内的脉冲数