自动控制原理实验指导书(学生).docVIP

第一章 SACT自控原理实验机构成及说明 1.1 构成 主实验板外形尺寸为36厘米×28厘米，主实验板的布置简图见下图所示。 图1-1-1 主实验板的布置简图 根据功能本实验机划分了各种实验区均在主实验板上。实验区组成见下表。 A实验区 模拟运算单元 有六个模拟运算单元，每单元由多组电阻、或电容构成的输入回路、反馈回路和1个运算放大器组成。 A1～A6 模拟运算 扩充库 包括反相放大模块（A8~A10）,校正网络模块（A7）、放大器（A12）和0～999.9KΩ的直读式可变电阻、1个电位器及多个电容（A11）。 A7～A12 B实验区 手控阶跃 信号发生器 由手控阶跃发生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（电位器），可调电压信号输出。 B1 函数发生器 矩形波输出，矩形波幅度调节和脉宽调节（电位器），以及锁零控制组成。 B4 数模转换器 十位数/模转换，输出-5V～+5V电压，作为信号源正弦波、非线性特性（继电特性、饱和特性、死区特性、间隙特性）的输出。 B2 模数转换器 十位模/数转换,采样电压范围-5V～+5V模拟信号输入，作为实验用A/D采样通道和非线性特性的输入。 采样/保持器 二路采样/保持器LF398，单稳态电路4538 B5 虚拟示波器 4路输入信号为-5V~+5V,其中2路为不衰减输入，2路为可衰减3倍后输入，也可不衰减输入(包含在模数转换器中) B3 S实验区 电源 电源开关以及+5V、+12V、-12V电压输出端口插座 S1 基准电压 +5.0V、-5.00V、+2.40V电压基准，其中-5.00V和+2.40V可电位器微调。 S2 系统控制 由系统控制主CPU控制芯片、RS232通讯芯片以及总清按钮组成。 S3 1.2 说明 一．A实验区 1．模拟运算单元 （A1～A6） 模拟运算单元 A1～A6布置图见图1-1-1，图中S1-S13均为跨接座，当用户选中模拟运算单元的某一参数的电阻、电容作输入回路和反馈回路构成一个模拟电路时，在该元件的左边相对应的跨接座上插上白色短路套即可，直观方便。 六个模拟运算单元实现原理基本相同，只是运放各输入回路及各反馈回路引入的电阻、电容的参数和连接方式各不相同。六个模拟运算单元的各参数已经合理设计，组合使用可以满足本实验指导书中提供的全部实验要求，而无需外接电阻或电容，有效的简化了实验操作。 各信号接入点及输出点均引出标准插孔供接线用。H1、H2为模拟运算单元的输入插孔，IN为运算放大器负端输入(反馈和输入相加点)插孔， OUT为模拟运算单元的输出插孔。 2．模拟运算扩充库 （A7～A12） 模拟运算扩充库 A7～A11布置图见图1-1-1。模拟运算扩充库包括校正网络库（A7）、反相模拟运算单元（A8~A10），放大器（A12）和1个0～999.9KΩ的直读式可变电阻、1个电位器及多个电容（A11），可以灵活搭建多种不同参数的系统。 校正网络库（A7）在不同的跨接座上插上白色短路套即可构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节、比例微分积分环节，用户可按不同的需求构成各种校正环节。 二． B实验区 1．函数发生器（B4） 矩形波由“矩形波输出”测孔输出矩形波，由“幅度调节”电位器调节矩形波输出幅度，由“正脉宽调节”电位器调节相应的正脉冲输出宽度，其幅度和宽度值在虚拟示波器界面右侧显示。 有矩形波输出，就有锁零功能，即在零输出时A1~A7模拟运算单元的反馈网络呈短路状态。 正弦波输及非线性特性输出等由CPU- C8051F330产生，从A/D-D/A转换（B2）的DAOUT测孔输出。 注1：当矩形波正脉宽宽度大于2秒时，其零输出宽度恒保持为2秒；矩形波正脉宽宽度小于2秒时，其零输出宽度和正脉冲输出宽度值相等。 2．手控阶跃信号发生器 （B1） 手控阶跃发生模块由阶跃信号按钮SB3、L1灯及二个测孔组成。当按钮SB3按下时，L1灯亮，其‘0/+5V’测孔将从0V阶跃成+5V，‘-5V/+5V’测孔将从-5V阶跃成+5V；当按钮弹出时，L1灯灭，其输出状态相反。（注：该按钮是一个带锁开关，如要改变状态必须再按一次） 幅度控制模块由开关K2、开关K3和电位器组成。开关K2的上端已连接了-5V，下端已连接了GND；开关K3的上端已连接了+5V，下端已连接了‘0/+5V’阶跃信号输出。可以有三种状态输出： ⑴ K2开关拨下，K3开关拨上，在电位器的Y测孔可得到‘0～+5V’连续可调电压输出。 ⑵ K2开关拨上，K3开关也拨上，在电位器的Y测孔可得到‘-5V～+5V’连续可调电压输出。 ⑶ K2开关拨下，K3开关也拨下，在电位器的Y测孔将得到手控连续可调‘0～+5V’阶跃信号。 3．A/D-D/A转换（B2）